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龍圖騰網恭喜沈陽理工大學申請的專利一種升降式鋼材秤秤臺水平度檢測裝置和方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115249265B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-06發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111650306.8，技術領域涉及：G06T7/73；該發明授權一種升降式鋼材秤秤臺水平度檢測裝置和方法是由劉昶;解錫霖設計研發完成，并于2021-12-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種升降式鋼材秤秤臺水平度檢測裝置和方法在說明書摘要公布了：本發明涉及一種升降式鋼材秤秤臺水平度檢測裝置和方法，包括一臺工控機、一組電源模塊和兩組測量裝置，工控機內搭載控制系統，兩組測量裝置分別設置在秤臺前、后兩側，工控機、測量裝置與電源模塊連接；所述測量裝置包括一臺相機、一臺線結構光投射器、兩個特征標志、一個L形反光板、兩個定位標尺和一個支架。本發明利用圖像處理技術提取圖像中的特征標志的透光罩的中心點坐標和光條的直線方程，利用特征標志、光條與它們的像之間存在的透視投影約束關系，計算特征標志的透光罩的中心點到光條的垂直落差，進而求得秤臺底面與水平面的夾角，實現秤臺水平度檢測，用于對秤臺水平度差的稱量動作給出預警，及時發現鋼材秤的故障。

本發明授權一種升降式鋼材秤秤臺水平度檢測裝置和方法在權利要求書中公布了：1.一種升降式鋼材秤秤臺水平度檢測裝置，其特征在于：包括一臺工控機、一組電源模塊和兩組測量裝置，工控機內搭載控制系統，兩組測量裝置分別設置在秤臺前、后兩側，測量裝置與電源模塊連接；所述測量裝置包括一臺相機、一臺線結構光投射器、兩個特征標志、一個L形反光板、兩個定位標尺和一個支架；所述兩組測量裝置中的特征標志分別安裝在秤臺前、后側的側立面上，每組中的兩個特征標志位置分別靠近側立面的左、右兩側，四個特征標志到相應的側立面的豎直邊界的距離相等，且到秤臺底面的距離相等，四個特征標志的透光罩的中心點構成一個矩形，稱該矩形所在平面為測量平面，測量平面與秤臺底面平行；反光板安裝在秤臺底座與特征標志同側的側立面上，反光板的下平面水平；每個反光板立面上安裝有兩個定位標尺，且兩個定位標尺距離反光板下平面的距離相等；線結構光投射器安裝在支架上，線結構光投射器的安裝位置和角度需保證所投射的光平面在秤臺升起時與反光板立面相交，能在反光板上投射出水平的光條，并保證兩組測量裝置投射的光條在同一個水平面上；相機安裝在支架上，通過網線與工控機連接；所述相機的視場覆蓋秤臺升起前、后的兩個特征標志區域以及秤臺升起后的光條區域；所述工控機搭載的控制系統包括相機控制模塊、標定模塊、圖像處理模塊、特征提取模塊和視覺解算模塊：相機控制模塊控制相機拍照，對相機發出拍照指令，接收相機采集的有畸變原始圖像并傳送到標定模塊和圖像處理模塊；標定模塊對相機參數進行標定，并將標定結果傳送到視覺解算模塊；圖像處理模塊處理對從相機采集的現場圖像進行圖像處理并傳送給特征提取模塊；特征提取模塊提取特征標志的透光罩中心點坐標和光條直線方程并將提取結果傳送到視覺解算模塊；視覺解算模塊根據標定和特征提取的結果，計算擬合出的測量平面的法向量與水平面的法向量間的夾角。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人沈陽理工大學，其通訊地址為：110159 遼寧省沈陽市渾南新區南屏中路6號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。