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龍圖騰網(wǎng)恭喜徐工集團(tuán)工程機(jī)械股份有限公司科技分公司申請(qǐng)的專(zhuān)利輪式車(chē)輛獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN110615035B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-07-04發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：201810628222.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B62D21/18；該發(fā)明授權(quán)輪式車(chē)輛是由張振國(guó);張?jiān)评?梁冰;沈勇;張永勝設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2018-06-19向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本輪式車(chē)輛在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明公開(kāi)了一種輪式車(chē)輛，具有低速模式和高速模式。輪式車(chē)輛包括：第一車(chē)架；與第一車(chē)架鉸接的第二車(chē)架；可相對(duì)偏轉(zhuǎn)地連接于第一車(chē)架的第一車(chē)輪；車(chē)輪轉(zhuǎn)向裝置，用于使第一車(chē)輪相對(duì)于第一車(chē)架偏轉(zhuǎn)；鉸接轉(zhuǎn)向裝置，設(shè)于第一車(chē)架與第二車(chē)架之間，用于使第一車(chē)架與第二車(chē)架之間相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；鉸接鎖止裝置，在高速模式下，鉸接鎖止裝置使第一車(chē)架和第二車(chē)架相對(duì)鎖止；對(duì)正鎖止裝置，在高速模式下，對(duì)正鎖止裝置與第一車(chē)輪的偏轉(zhuǎn)隨動(dòng)，在低速模式下，對(duì)正鎖止裝置使第一車(chē)輪與第一車(chē)架對(duì)正鎖止。本發(fā)明的輪式車(chē)輛在低速模式下能利用車(chē)架相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向，在高速模式下能穩(wěn)定可靠地利用車(chē)輪偏轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向，利于提高車(chē)輛高速行駛的平順性和操縱穩(wěn)定性。

本發(fā)明授權(quán)輪式車(chē)輛在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種輪式車(chē)輛，其特征在于，所述輪式車(chē)輛具有低速模式和高速模式，包括： 第一車(chē)架（1）； 第二車(chē)架（6），與所述第一車(chē)架（1）鉸接； 第一車(chē)輪，可偏轉(zhuǎn)地連接于所述第一車(chē)架（1）； 車(chē)輪轉(zhuǎn)向裝置，與所述第一車(chē)輪驅(qū)動(dòng)連接，用于使所述第一車(chē)輪相對(duì)于所述第一車(chē)架（1）偏轉(zhuǎn)； 鉸接轉(zhuǎn)向裝置，設(shè)于所述第一車(chē)架（1）與所述第二車(chē)架（6）之間，用于使所述第一車(chē)架（1）與所述第二車(chē)架（6）之間相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)； 鉸接鎖止裝置，在所述高速模式下，所述鉸接鎖止裝置使所述第一車(chē)架（1）和第二車(chē)架（6）相對(duì)鎖止，在所述低速模式下，所述鉸接鎖止裝置使所述第一車(chē)架（1）和第二車(chē)架（6）解鎖； 對(duì)正鎖止裝置（17），在所述高速模式下，所述對(duì)正鎖止裝置（17）與所述第一車(chē)輪的偏轉(zhuǎn)隨動(dòng)，在所述低速模式下，所述對(duì)正鎖止裝置（17）使所述第一車(chē)輪與所述第一車(chē)架（1）對(duì)正鎖止,所述對(duì)正鎖止裝置（17）包括對(duì)正鎖止油缸和與所述對(duì)正鎖止油缸連接的對(duì)正鎖止液壓回路，所述對(duì)正鎖止油缸連接所述第一車(chē)輪和所述第一車(chē)架（1）,所述對(duì)正鎖止油缸包括缸筒和活塞組件，所述活塞組件包括活塞桿和與所述活塞桿連接的第一滑塊組件（18）和第二滑塊組件（20）；活塞桿包括伸出缸筒的活塞直桿和位于缸筒內(nèi)與活塞直桿連接的活塞桿頭，第一滑塊組件環(huán)套在活塞直桿上且與活塞直桿以及缸筒的內(nèi)壁密封且可相對(duì)滑動(dòng)，第二滑塊組件與第一滑塊組件位于活塞桿頭的兩側(cè)且與缸筒的內(nèi)壁密封且可相對(duì)滑動(dòng)，缸筒的內(nèi)壁在中間腔內(nèi)設(shè)有用于限制第一滑塊組件和第二滑塊組件滑動(dòng)行程的凸起，在活塞桿滑動(dòng)方向上凸起與活塞桿頭的長(zhǎng)度相同，第一滑塊組件和第二滑塊組件可分別滑動(dòng)至與凸起的兩端靠接，且第一滑塊組件通過(guò)推動(dòng)活塞桿頭的一個(gè)端面以及第二滑塊組件通過(guò)推動(dòng)活塞桿頭的另一個(gè)端面可將活塞桿頭限制在沿活塞桿滑動(dòng)方向上與凸起平齊處；所述第一滑塊組件（18）和所述第二滑塊組件（20）將所述缸筒的內(nèi)腔分為位于第一滑塊組件（18）和第二滑塊組件（20）之間的中間腔、位于所述第一滑塊組件（18）外側(cè)的第一外腔，以及位于所述第二滑塊組件（20）外側(cè)的第二外腔；所述第一外腔設(shè)有第一油口（D1），所述第二外腔設(shè)有第二油口（D2），所述中間腔設(shè)有中間油口（D3）。

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