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龍圖騰網恭喜湖南大學申請的專利一種用于無人機輔助邊緣計算的混合優化方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114168324B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-06發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111407220.2，技術領域涉及：G06F9/50；該發明授權一種用于無人機輔助邊緣計算的混合優化方法及系統是由李嘉祺;曾凡仔設計研發完成，并于2021-11-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種用于無人機輔助邊緣計算的混合優化方法及系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種用于無人機輔助邊緣計算的混合優化方法及系統，具體包括以下步驟：步驟一、邊緣負載；步驟二、運動消耗統計；步驟三、規劃擇優；步驟四、信息存儲，本發明涉及無人機輔助計算技術領域。該用于無人機輔助邊緣計算的混合優化方法及系統，統計無人機做出動作和做出該動作后所消耗能量，進而實現對總控端發出動作指令所需能耗的計算，通過與無人機能源余量值的對比，保證無人可以有效完成指令，并且在完不成指令的無人機發出報警，以能源余量值和完成指令所需的能源值作為篩選條件，篩選出距離最近的周邊無人機，實現與擁有充足能源無人機運行指令進行指令更換的目的，進而保證多臺無人機的有效運行。

本發明授權一種用于無人機輔助邊緣計算的混合優化方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種用于無人機輔助邊緣計算的混合優化方法，其特征在于：具體包括以下步驟：步驟一、邊緣負載：在無人機上綁定邊緣處理器，與無人機編號對應，與總控端的信息傳輸，用于接收和發送無人機運行指令，并計算若干個無人機之間的直線距離，同時記錄邊緣處理器工作時的耗能；步驟二、運動消耗統計：無人機接收到控制指令后，做出對應的動作，針對無人機做出的動作，以時間為刻度，對無人機進行不同動作時的耗能進行計算統計，統計出對應動作所需的能耗后，將對應動作的能耗數據發送到總控端，無人機接收指令后，對完成指令時所需的能耗進行統計，同時記錄能源余量，在能源余量小于或者等于零時，達到能源報警值，在達到報警值后向總控端發送報警信息，同時將能源余量數值同步到總控端；步驟三、規劃擇優：總控端設定目標無人機運行任務，并將目標無人機運行任務作為指令發送到步驟一中的邊緣處理器中，在接收到對應目標無人機反饋的報警信號后，將目標無人機運行任務所需的能耗量作為標準值，與周邊無人機同步過來的能源余量值對比，篩選出超出標準值能源余量值對應的初步備選無人機，同時計算出初步備選無人機正在執行的指令所需能源消耗量，進一步篩選出低于目標無人機能源余量的初步備選無人機正在執行指令所需能源消耗量的無人機，作為二次備選無人機，然后通過步驟一中的邊緣處理器對目標無人機和二次備選無人機之間的直線距離進行計算，并篩選出距離最近的二次備選無人機作為替換無人機，用于與目標無人機進行任務更換；步驟四、信息存儲：接收無人機做出動作的信息和做出對應動作后的能源消耗量數據，以無人機編號為目錄進行記錄，將運行次數作為子目錄，對無人機的動作數據和達到對應動作的耗能數據進行整合，以次數為單位進行相同動作下的耗能對比，對耗能增大異常的次數進行標記，用于對該無人機的電池損耗進程進行判斷。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人湖南大學，其通訊地址為：410082 湖南省長沙市岳麓區麓山南路1號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。