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龍圖騰網(wǎng)恭喜圖達(dá)通智能美國(guó)有限公司申請(qǐng)的專利使用旋轉(zhuǎn)凹面鏡和光束轉(zhuǎn)向設(shè)備的組合的2D掃描高精度LiDAR獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN114675284B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-07-04發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202210304284.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01S17/10；該發(fā)明授權(quán)使用旋轉(zhuǎn)凹面鏡和光束轉(zhuǎn)向設(shè)備的組合的2D掃描高精度LiDAR是由鮑君威;李義民;張銳設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2017-12-20向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本使用旋轉(zhuǎn)凹面鏡和光束轉(zhuǎn)向設(shè)備的組合的2D掃描高精度LiDAR在說(shuō)明書摘要公布了：本公開涉及使用旋轉(zhuǎn)凹面鏡和光束轉(zhuǎn)向設(shè)備的組合的2D掃描高精度LiDAR。該系統(tǒng)包括被配置為提供第一光脈沖的第一光源。該系統(tǒng)還包括光學(xué)耦合到第一光源的一個(gè)或多個(gè)光束轉(zhuǎn)向裝置。每個(gè)光束轉(zhuǎn)向裝置都包括可旋轉(zhuǎn)的凹面反射器和至少部分地設(shè)置在可旋轉(zhuǎn)的凹面反射器內(nèi)的光束轉(zhuǎn)向設(shè)備。光束轉(zhuǎn)向設(shè)備和可旋轉(zhuǎn)的凹面反射器在相對(duì)于彼此移動(dòng)時(shí)，這兩者的組合：使一個(gè)或多個(gè)第一光脈沖既垂直地又水平地轉(zhuǎn)向，以照射視場(chǎng)內(nèi)的物體；獲得一個(gè)或多個(gè)第一返回光脈沖，一個(gè)或多個(gè)第一返回光脈沖是基于照射視場(chǎng)內(nèi)的物體的轉(zhuǎn)向的第一光脈沖產(chǎn)生的；以及重新定向一個(gè)或多個(gè)第一返回光脈沖。

本發(fā)明授權(quán)使用旋轉(zhuǎn)凹面鏡和光束轉(zhuǎn)向設(shè)備的組合的2D掃描高精度LiDAR在權(quán)利要求書中公布了：1.一種用于車輛的光檢測(cè)和測(cè)距LiDAR系統(tǒng)，所述LiDAR系統(tǒng)包括： 光源，所述光源被配置為提供一個(gè)或多個(gè)光束； 光束轉(zhuǎn)向裝置，所述光束轉(zhuǎn)向裝置光學(xué)耦合到所述光源，所述光束轉(zhuǎn)向裝置包括： 包括多個(gè)反射小面的能夠旋轉(zhuǎn)的多面體結(jié)構(gòu)，其中所述多個(gè)反射小面并非全部彼此正交，并且所述多個(gè)反射小面中的至少兩個(gè)反射小面相互連接；以及 光學(xué)耦合到所述多面體結(jié)構(gòu)的能夠移動(dòng)的反射鏡， 其中，所述多面體結(jié)構(gòu)與所述能夠移動(dòng)的反射鏡的組合在相對(duì)于彼此運(yùn)動(dòng)時(shí)被配置為： 使所述一個(gè)或多個(gè)光束垂直地和水平地轉(zhuǎn)向，以照射視場(chǎng)內(nèi)的物體，其中，所述一個(gè)或多個(gè)光束從所述反射鏡射出，以及 接收基于對(duì)所述視場(chǎng)內(nèi)的所述物體的照射而生成的返回光，以及 將返回光引導(dǎo)到檢測(cè)器。

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