恭喜中國(guó)地質(zhì)大學(xué)(武漢)王珂獲國(guó)家專利權(quán)
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龍圖騰網(wǎng)恭喜中國(guó)地質(zhì)大學(xué)(武漢)申請(qǐng)的專利面向交通感知的視頻傳感器感知能力分層認(rèn)知方法及裝置獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號(hào)為:CN114004997B 。
龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-06發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為:202111273764.4,技術(shù)領(lǐng)域涉及:G06V10/764;該發(fā)明授權(quán)面向交通感知的視頻傳感器感知能力分層認(rèn)知方法及裝置是由王珂;陸瑤;閔鑫;胡楚麗設(shè)計(jì)研發(fā)完成,并于2021-10-29向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。
本面向交通感知的視頻傳感器感知能力分層認(rèn)知方法及裝置在說(shuō)明書摘要公布了:本發(fā)明涉及智慧城市地理信息服務(wù)技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種面向交通感知的視頻傳感器感知能力分層認(rèn)知方法及裝置。本發(fā)明針對(duì)視頻傳感器感知能力難以準(zhǔn)確評(píng)估的問(wèn)題,構(gòu)建了面向交通要素感知的視頻傳感器的感知能力標(biāo)準(zhǔn),提出了視頻傳感器理論最大感知能力和瞬時(shí)感知能力的分層認(rèn)知方法及裝置。比較現(xiàn)有的視頻傳感器能力評(píng)估模型,本發(fā)明方法通過(guò)分層的思想實(shí)現(xiàn)了視頻傳感器感知能力的精細(xì)化評(píng)估,為面向交通感知的視頻傳感器感知能力分層認(rèn)知提供了一種新的思路和方法,有利于對(duì)不同觀測(cè)要素、不同感知精度下的視頻傳感器感知能力進(jìn)行準(zhǔn)確評(píng)價(jià),能夠?yàn)榻煌▓?chǎng)景下視頻傳感器的能力優(yōu)化與協(xié)作提供決策支持。
本發(fā)明授權(quán)面向交通感知的視頻傳感器感知能力分層認(rèn)知方法及裝置在權(quán)利要求書中公布了:1.一種面向交通感知的視頻傳感器感知能力分層認(rèn)知方法,其特征在于,包括以下步驟:S1:定義交通感知的觀測(cè)任務(wù),根據(jù)所述觀測(cè)任務(wù)確定交通場(chǎng)景的觀測(cè)要素類型、感知精度和觀測(cè)空間范圍;S2:根據(jù)所述觀測(cè)要素類型、感知精度和觀測(cè)空間范圍,基于約翰遜準(zhǔn)則建立視頻傳感器的感知能力標(biāo)準(zhǔn),根據(jù)所述感知能力標(biāo)準(zhǔn)得到不同觀測(cè)任務(wù)對(duì)應(yīng)的有效像素個(gè)數(shù);步驟S2包括以下子步驟:S2-1:根據(jù)觀測(cè)要素的感知精度級(jí)別,確定特定交通場(chǎng)景下觀測(cè)要素的具體觀測(cè)內(nèi)容;S2-2:根據(jù)約翰遜準(zhǔn)則規(guī)定的目標(biāo)識(shí)別等級(jí),確定不同目標(biāo)識(shí)別等級(jí)與觀測(cè)要素的觀測(cè)精度的對(duì)應(yīng)關(guān)系;S2-3:根據(jù)所述不同目標(biāo)識(shí)別等級(jí)與觀測(cè)要素的觀測(cè)精度的對(duì)應(yīng)關(guān)系,建立視頻傳感器的感知能力標(biāo)準(zhǔn),確定不同觀測(cè)任務(wù)對(duì)應(yīng)的有效像素個(gè)數(shù);S3:基于所述不同觀測(cè)任務(wù)對(duì)應(yīng)的有效像素個(gè)數(shù),計(jì)算特定觀測(cè)任務(wù)下視頻傳感器的理論最大感知能力;步驟S3包括以下子步驟:S3-1:基于所述不同觀測(cè)任務(wù)對(duì)應(yīng)的有效像素個(gè)數(shù),根據(jù)視頻傳感器能力距離計(jì)算公式計(jì)算不同要素的視頻傳感器感知能力距離;視頻傳感器感知能力距離計(jì)算公式為: 其中D為視頻傳感器感知能力距離,PPT為目標(biāo)像素點(diǎn)個(gè)數(shù),f為相機(jī)焦距,h為物高,Pixelsize為像元大小,其值為靶面尺寸除以有效像素;S3-2:根據(jù)所述不同要素的視頻傳感器感知能力距離,計(jì)算交通感知場(chǎng)景下視頻傳感器的理論最大感知覆蓋范圍;S3-3:根據(jù)所述不同要素的視頻傳感器感知能力距離做緩沖區(qū),表征特定觀測(cè)任務(wù)下的視頻傳感器理論最大感知覆蓋范圍;S4:基于所述不同觀測(cè)任務(wù)對(duì)應(yīng)的有效像素個(gè)數(shù),根據(jù)具體觀測(cè)角度計(jì)算特定觀測(cè)任務(wù)下視頻傳感器的瞬時(shí)感知能力;步驟S4包括以下子步驟:S4-1:基于所述不同觀測(cè)任務(wù)對(duì)應(yīng)的有效像素個(gè)數(shù),根據(jù)視頻傳感器瞬時(shí)視場(chǎng)模型計(jì)算視頻傳感器幾何模型在平面上的投影參數(shù);S4-2:根據(jù)所述投影參數(shù)得到視頻傳感器的瞬時(shí)視場(chǎng)覆蓋范圍,進(jìn)一步計(jì)算得到瞬時(shí)視場(chǎng)的面積;S4-3:根據(jù)所述視頻傳感器感知能力距離和所述投影參數(shù),做可視化圖表征特定觀測(cè)任務(wù)下視頻傳感器的瞬時(shí)感知覆蓋范圍。
如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù),可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)@麢?quán)人中國(guó)地質(zhì)大學(xué)(武漢),其通訊地址為:430000 湖北省武漢市洪山區(qū)魯磨路388號(hào);或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服,聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。
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