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龍圖騰網(wǎng)恭喜中國人民解放軍63921部隊(duì);北京航空航天大學(xué)申請的專利一種基于深度關(guān)聯(lián)的空間高機(jī)動目標(biāo)跟蹤方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114063073B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-06發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202111177321.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01S13/90；該發(fā)明授權(quán)一種基于深度關(guān)聯(lián)的空間高機(jī)動目標(biāo)跟蹤方法是由齊巍;楊威;張帆;馮飛;王亞敏;趙迪設(shè)計研發(fā)完成，并于2021-10-09向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種基于深度關(guān)聯(lián)的空間高機(jī)動目標(biāo)跟蹤方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及一種基于深度關(guān)聯(lián)的空間高機(jī)動目標(biāo)跟蹤方法，包括：基于對探測區(qū)域拍攝獲得的二維高分辨圖像序列，設(shè)計基于核函數(shù)的目標(biāo)檢測器；利用核函數(shù)能反應(yīng)數(shù)據(jù)在高維空間的相似性特點(diǎn)，時域數(shù)據(jù)深度關(guān)聯(lián)算法將時域中運(yùn)動目標(biāo)的信號和背景雜波以及噪聲信號進(jìn)行區(qū)分，將某一像素對應(yīng)的時間序列映射至高維空間，實(shí)現(xiàn)對空間高機(jī)動目標(biāo)的連續(xù)跟蹤。本專利提出一種基于圖像序列的目標(biāo)跟蹤方法，利于深度關(guān)聯(lián)的方法挖掘目標(biāo)和背景雜波以及噪聲在時間序列特性的差異性，實(shí)現(xiàn)低信雜噪比條件下目標(biāo)的探測跟蹤，解決高機(jī)動目標(biāo)航跡關(guān)聯(lián)問題。

本發(fā)明授權(quán)一種基于深度關(guān)聯(lián)的空間高機(jī)動目標(biāo)跟蹤方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于深度關(guān)聯(lián)的空間高機(jī)動目標(biāo)跟蹤方法，其特征在于，包括如下步驟：S1、針對同一探測區(qū)域，沿時間維度獲取N幅沿時間序列圖像；S2、對沿時間序列圖像進(jìn)行歸一化預(yù)處理；S3、設(shè)計基于核函數(shù)的目標(biāo)深度關(guān)聯(lián)檢測器；S4、根據(jù)目標(biāo)可能的運(yùn)動狀態(tài)，選取合適的目標(biāo)深度關(guān)聯(lián)檢測器滑窗大小；S5、對待檢測像素點(diǎn)以及背景像素點(diǎn)分別沿時間序列進(jìn)行深度關(guān)聯(lián)；S6、根據(jù)背景像素點(diǎn)深度關(guān)聯(lián)結(jié)果，統(tǒng)計計算檢測閾值；S7、利用所述檢測閾值對待檢測像素點(diǎn)進(jìn)行閾值判決，實(shí)現(xiàn)對空間高機(jī)動目標(biāo)的連續(xù)跟蹤；所述S1中針對同一探測區(qū)域，沿時間維度獲取N幅沿時間序列圖像，具體包括如下步驟：S1-1、根據(jù)待檢測目標(biāo)類型，設(shè)定合理的圖像分辨率ρ以及每幀圖像對應(yīng)的積累時間Tf；S1-2、對獲取的長積累時間Tl回波數(shù)據(jù)按照單幀圖像積累時間Tf進(jìn)行切分，獲得N個回波序列，N＝TlTf；S1-3、對N個回波序列分別進(jìn)行成像處理，獲取N幅關(guān)于同一探測區(qū)域的圖像序列，其中每幅圖像的二維長和寬分別為Na,Nr；所述S2、對沿時間序列圖像進(jìn)行歸一化預(yù)處理，包括如下步驟：S2-1、統(tǒng)計沿時間序列圖像的均值δ和標(biāo)準(zhǔn)差σ；S2-2、對N幅圖像的分別進(jìn)行歸一化處理，歸一化處理前第n幅圖像第i，j點(diǎn)的像素值大小為Xni,j,則歸一化后結(jié)果為所述S3、設(shè)計基于核函數(shù)的目標(biāo)深度關(guān)聯(lián)檢測器，具體為：所設(shè)計的基于核函數(shù)的目標(biāo)深度關(guān)聯(lián)檢測器為fFX,Y： 其中fFX,Y是針對信號向量X和Y計算的深度關(guān)聯(lián)結(jié)果，m是所述目標(biāo)深度關(guān)聯(lián)檢測器的滑窗長度，xk是信號向量X中第k個信號，yk是信號向量Y中第k個信號。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人中國人民解放軍63921部隊(duì);北京航空航天大學(xué)，其通訊地址為：100094 北京市海淀區(qū)北清路26號院；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。