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龍圖騰網(wǎng)獲悉南京航空航天大學申請的專利一種復(fù)雜環(huán)境下的無人機決策評估方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN113673149B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-06發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202110879618.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06F18/20；該發(fā)明授權(quán)一種復(fù)雜環(huán)境下的無人機決策評估方法是由龔志仁;鄧晶;林錫穎設(shè)計研發(fā)完成，并于2021-08-02向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種復(fù)雜環(huán)境下的無人機決策評估方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種復(fù)雜環(huán)境下的無人機決策評估方法，采集無人機各項飛行數(shù)據(jù)指標；區(qū)別直接量化的指標和不能夠直接量化的指標；形成標準化指標數(shù)據(jù)；搭建LSTM神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和MF?LSTM神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)；計算待評估無人機各項飛行數(shù)據(jù)指標的重要度；對待評估無人機的飛行數(shù)據(jù)指標加以指數(shù)型重要度沖擊，利用訓練好的LSTM神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和MF?LSTM神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測出無人機整體飛行性能指標與各項飛行數(shù)據(jù)指標的發(fā)展趨勢。本發(fā)明能夠有效地預(yù)測無人機在當前環(huán)境下未來的性能態(tài)勢，可以用于指導(dǎo)無人機參數(shù)的部署。

本發(fā)明授權(quán)一種復(fù)雜環(huán)境下的無人機決策評估方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種復(fù)雜環(huán)境下的無人機決策評估方法，其特征在于，包括以下步驟：1采集無人機在飛行過程中各項飛行數(shù)據(jù)指標；2區(qū)別能夠直接量化的指標和不能夠直接量化的指標；3對于不能夠直接量化的指標，采用離散編碼和灰色關(guān)聯(lián)的方法構(gòu)建綜合指標；4將能夠直接量化的指標與綜合指標進行歸一化和插值，形成標準化指標數(shù)據(jù)；5搭建單輸入-單輸出的LSTM神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，對每項標準化指標數(shù)據(jù)進行分批訓練；6搭建多輸入-單輸出的MF-LSTM神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，訓練各項標準化指標數(shù)據(jù)與無人機整體飛行性能指標的多對一映射；7采用TOPSIS算法計算待評估無人機各項飛行數(shù)據(jù)指標的重要度；8對待評估無人機的飛行數(shù)據(jù)指標加以指數(shù)型重要度沖擊，基于沖擊下的飛行參數(shù)指標，利用訓練好的LSTM神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和MF-LSTM神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測出無人機整體飛行性能指標與各項飛行數(shù)據(jù)指標的發(fā)展趨勢；步驟3的具體過程如下：301離散編碼：對于不能夠直接量化的指標，選取離散整數(shù)集合對其進行編碼，數(shù)值由小到大代表指標發(fā)展態(tài)勢從好到壞，引入[0,1]范圍內(nèi)的隨機數(shù)進行增強： 上式中，MValuei為編碼后的指標，rand0,1表示[0,1]范圍內(nèi)的隨機數(shù)，e為自然常數(shù)，mi是不能夠直接量化的指標；302灰色關(guān)聯(lián)：定義灰色關(guān)聯(lián)參考序列W0＝{w0k}，比較序列Zi＝{zik}，k表示單項數(shù)據(jù)量總數(shù)，下標i表示某類指標，w0k為參考序列參數(shù)，zik為比較序列參數(shù)；計算參考比較誤差和平均誤差：Δik＝|W0-Zi| 上式中，Δik為參考比較誤差，Δvk為平均誤差，m為類別數(shù)；計算分辨系數(shù)： 計算灰色關(guān)聯(lián)系數(shù)： 上式中，當2≤εk≤3時，ρ＝2εk；當εk＜2時，ρ＝0.8；εk＝0時，ρ＝0.5；303計算綜合指標： 上式中，meanξik表示求取所有ξik的平均值。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人南京航空航天大學，其通訊地址為：210016 江蘇省南京市秦淮區(qū)御道街29號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。