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龍圖騰網(wǎng)獲悉庫(kù)卡機(jī)器人制造(上海)有限公司申請(qǐng)的專(zhuān)利物流小車(chē)轉(zhuǎn)軌裝置獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN113277281B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-06發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202110736002.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B65G35/00；該發(fā)明授權(quán)物流小車(chē)轉(zhuǎn)軌裝置是由吳劉陽(yáng);陳寶生;向旺;徐鵬博;任磊;馬鳴;祁夢(mèng)穎設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-06-30向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本物流小車(chē)轉(zhuǎn)軌裝置在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明公開(kāi)了一種物流小車(chē)轉(zhuǎn)軌裝置，所述物流小車(chē)轉(zhuǎn)軌裝置包括：底座、移動(dòng)軌道和絲杠螺母組件，所述絲杠螺母組件包括絲杠和螺母，所述絲杠設(shè)于所述底座上，所述螺母設(shè)于所述移動(dòng)軌道上；軸承座，所述絲杠的兩端分別通過(guò)所述軸承座安裝在所述底座上，所述軸承座包括第一內(nèi)軸和第一外軸，所述第一內(nèi)軸套設(shè)在所述絲杠上，所述第一外軸與所述底座固定連接，所述絲杠相對(duì)于所述第一內(nèi)軸或者所述第一外軸圍繞絲杠軸線(xiàn)沿第一轉(zhuǎn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一內(nèi)軸相對(duì)于所述第一外軸圍繞垂直于所述絲杠軸線(xiàn)所在直線(xiàn)沿第二轉(zhuǎn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)動(dòng)。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的物流小車(chē)轉(zhuǎn)軌裝置，通過(guò)在絲杠兩端分別設(shè)置軸承座，可以使得絲杠兩端具有較高的自由度，可以防止卡死。

本發(fā)明授權(quán)物流小車(chē)轉(zhuǎn)軌裝置在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種物流小車(chē)轉(zhuǎn)軌裝置，其特征在于，包括：底座、移動(dòng)軌道和絲杠螺母組件，所述絲杠螺母組件包括絲杠和螺母，所述絲杠設(shè)于所述底座上，所述螺母設(shè)于所述移動(dòng)軌道上；軸承座，所述絲杠的兩端分別通過(guò)所述軸承座安裝在所述底座上，所述軸承座包括第一內(nèi)軸和第一外軸，所述第一內(nèi)軸套設(shè)在所述絲杠上，所述第一外軸與所述底座固定連接，所述絲杠相對(duì)于所述第一內(nèi)軸或者所述第一外軸圍繞絲杠軸線(xiàn)沿第一轉(zhuǎn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一內(nèi)軸相對(duì)于所述第一外軸圍繞垂直于所述絲杠軸線(xiàn)所在直線(xiàn)沿第二轉(zhuǎn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，浮動(dòng)組件，設(shè)于所述移動(dòng)軌道和所述底座之間，包括：第一框架和浮動(dòng)塊，第一框架與所述底座固定連接，所述第一框架上形成有沿所述絲杠軸線(xiàn)方向延伸的滑槽；浮動(dòng)塊與所述移動(dòng)軌道相連，所述浮動(dòng)塊與所述滑槽配合，且相對(duì)于所述滑槽能沿垂直于所述絲杠軸線(xiàn)的方向活動(dòng)；滑軌組件，設(shè)于所述移動(dòng)軌道和所述底座之間，包括：第二連接板和第二框架，第二連接板與所述移動(dòng)軌道固定連接，所述第二連接板上形成有滑塊，所述第二框架上形成有與所述滑塊配合的滑軌，所述滑軌沿所述絲杠軸線(xiàn)方向延伸，所述滑軌組件還包括：活動(dòng)塊，設(shè)于上所述第二連接板和所述螺母之間，包括：螺母座、連接軸承和導(dǎo)桿，所述螺母座與所述螺母固定連接；連接軸承與所述第二連接板固定連接；所述導(dǎo)桿的一端與所述螺母座配合，所述導(dǎo)桿的另一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)在所述連接軸承內(nèi)；所述連接軸承包括第二內(nèi)軸和第二外軸，所述第二內(nèi)軸和所述第二外軸適于圍繞垂直于所述第二外軸的軸線(xiàn)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，其中，所述第二內(nèi)軸與所述導(dǎo)桿配合，所述第二外軸與所述第二連接板配合。

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