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龍圖騰網(wǎng)獲悉東南大學(xué)申請的專利一種基于AI的遠(yuǎn)程智能車實(shí)驗(yàn)平臺及實(shí)驗(yàn)方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN113110224B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-06發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202110495205.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G05B19/042；該發(fā)明授權(quán)一種基于AI的遠(yuǎn)程智能車實(shí)驗(yàn)平臺及實(shí)驗(yàn)方法是由鄭磊;胡仁杰;包金明設(shè)計研發(fā)完成，并于2021-05-07向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種基于AI的遠(yuǎn)程智能車實(shí)驗(yàn)平臺及實(shí)驗(yàn)方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開一種基于AI的遠(yuǎn)程智能車實(shí)驗(yàn)平臺及實(shí)驗(yàn)方法，實(shí)驗(yàn)平臺包括本地實(shí)驗(yàn)端、遠(yuǎn)程智能車平臺和通訊介質(zhì)，本地實(shí)驗(yàn)端包括本地實(shí)驗(yàn)工具和本地調(diào)試器，遠(yuǎn)程智能車平臺包括車載調(diào)試器、車載控制器、車載驅(qū)動單元、車載信號采集單元、智能車車體和電源系統(tǒng)。本發(fā)明分離了智能車的車體組件車載控制器和本地實(shí)驗(yàn)工具，車體組件和必要的訓(xùn)練地圖可以放置在具有條件的大面積專用實(shí)驗(yàn)室，實(shí)驗(yàn)者只需要攜帶便攜的本地實(shí)驗(yàn)工具和本地調(diào)試器即可在任何有網(wǎng)絡(luò)信號的地方調(diào)試、控制智能車，實(shí)際上保留原有的閉環(huán)控制數(shù)據(jù)鏈路，本地核心控制器能夠直接收發(fā)控制指令和反饋運(yùn)動信息和視頻數(shù)據(jù)，接線簡單，操作方便，便于開展遠(yuǎn)程教學(xué)和在線實(shí)驗(yàn)。

本發(fā)明授權(quán)一種基于AI的遠(yuǎn)程智能車實(shí)驗(yàn)平臺及實(shí)驗(yàn)方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于AI的遠(yuǎn)程智能車實(shí)驗(yàn)平臺，其特征在于，包括本地實(shí)驗(yàn)端、遠(yuǎn)程智能車平臺和通訊介質(zhì)，本地實(shí)驗(yàn)端包括本地實(shí)驗(yàn)工具和本地調(diào)試器，遠(yuǎn)程智能車平臺包括車載調(diào)試器、車載控制器、車載驅(qū)動單元、車載信號采集單元、智能車車體和電源系統(tǒng)，車載信號采集單元包括車體運(yùn)動速度采集單元、加速度采集單元、方向采集單元、姿態(tài)采集單元、車載電源信息采集單元、車載攝像頭采集單元；通訊介質(zhì)分別實(shí)現(xiàn)本地調(diào)試器和車載調(diào)試器之間、本地實(shí)驗(yàn)工具和實(shí)驗(yàn)室監(jiān)控設(shè)備之間、本地實(shí)驗(yàn)工具和車載控制器之間的數(shù)據(jù)雙向交互，本地調(diào)試器遵循既定的通訊協(xié)議與遠(yuǎn)程的車載調(diào)試器完成通訊對接，實(shí)現(xiàn)對車載控制器的編程、調(diào)試和監(jiān)測；本地實(shí)驗(yàn)工具和本地調(diào)試器雙向交互，車載控制器分別與車載調(diào)試器、車載驅(qū)動單元及車載信號采集單元雙向交互；所述車載控制器下載車載控制器調(diào)試程序，運(yùn)行后，觀察智能車回傳的數(shù)據(jù)查看控制效果，通過實(shí)驗(yàn)室的監(jiān)控查看智能車運(yùn)動圖像，如未達(dá)到控制任務(wù)，查找錯誤繼續(xù)編寫程序，所述車載控制器調(diào)試程序包括單步和斷點(diǎn)調(diào)試程序。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人東南大學(xué)，其通訊地址為：210024 江蘇省南京市玄武區(qū)新街口街道四牌樓2號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。