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龍圖騰網獲悉杭州展拓智能控制技術有限公司申請的專利一種周期圖像的初始定位方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114757991B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-13發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210488566.8，技術領域涉及：G06T7/70；該發明授權一種周期圖像的初始定位方法是由鄭騰穎;王鳳嘯設計研發完成，并于2022-05-06向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種周期圖像的初始定位方法在說明書摘要公布了：本發明提出了一種周期圖像的初始定位方法，包括：采集生產線的圖像，獲取作為基準的模板圖，圈定定位核并獲取新的周期圖像；對新的周期圖像和作為基準的模板圖進行模板匹配操作，處理后獲取最佳匹配點；獲取作為基準的模板圖中定位核的圖像信息和位置信息；獲取定位核的區域坐標并對其進行擴展；基于擴展后的定位核區域和作為基準的模板圖中定位核的圖像信息進行模板匹配獲取最佳匹配點的坐標信息；判斷S5獲取的最佳匹配點坐標信息是否符合預設標準，若符合則進入S7，否則重新進行新的模板匹配處理；驗證周期定位核圖像是否在預估的定位核區域內；得到定位信息在實際采圖中的位置信息。本發明能夠快速可靠地實現對于生產線上周期圖像的初始定位。

本發明授權一種周期圖像的初始定位方法在權利要求書中公布了：1.一種周期圖像的初始定位方法，其特征在于，包括以下步驟：S1，采集生產線的圖像，并將其拼接成生產線上重復出現的圖案所對應的一個最小完整周期圖像，將拼接后的圖像作為基準的模板圖，在作為基準的模板圖中圈定定位核并獲取新的周期圖像；S2，對新的周期圖像和作為基準的模板圖進行模板匹配操作，得到模板匹配后得到的結果圖，對結果圖進行處理后獲取最佳匹配點；S3，獲取作為基準的模板圖中定位核的圖像信息和位置信息；S4，結合定位核的位置信息和版周實際高度獲取定位核的區域坐標，并對其進行擴展，得到擴展后的定位核區域；S5，基于擴展后的定位核區域和作為基準的模板圖中定位核的圖像信息進行模板匹配，獲取最佳匹配點的坐標信息；S6，判斷S5獲取的最佳匹配點坐標信息是否符合預設標準，若符合則進入S7，否則重新進行新的模板匹配處理，重新獲取最佳匹配點的坐標信息；S7，根據定位核的位置信息在新的周期圖像中獲取周期定位核以及周期定位核圖像，并結合最佳匹配點坐標信息驗證周期定位核圖像是否在預估的定位核區域內，若最佳匹配點在預估的定位核區域內則繼續執行后續步驟，否則判斷該周期圖像不能完成初始定位并退出流程上報錯誤；S8，基于最佳匹配點坐標和基準定位核得到定位信息在實際采圖中的位置信息。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人杭州展拓智能控制技術有限公司，其通訊地址為：310030 浙江省杭州市西湖區三墩鎮振華路298號西港新界西區3幢801、802室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。