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龍圖騰網(wǎng)恭喜蘇州信元德環(huán)保機(jī)械有限公司申請(qǐng)的專利傾斜旋轉(zhuǎn)式抓取裝置獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN110293574B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-06-10發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：201910618488.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J15/00；該發(fā)明授權(quán)傾斜旋轉(zhuǎn)式抓取裝置是由羅德釗;戴曉東設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2019-07-10向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本傾斜旋轉(zhuǎn)式抓取裝置在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種傾斜旋轉(zhuǎn)式抓取裝置，包括機(jī)架、夾爪組件、驅(qū)動(dòng)所述夾爪組件抓取工件框的抓緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)所述工件框傾斜的傾斜驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)所述工件框轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)所述工件框上下升降的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述抓緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定于機(jī)架，且所述抓緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出軸與加長軸連接，所述加長軸與夾爪組件轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述加長軸的外表面套有旋轉(zhuǎn)軸套，所述旋轉(zhuǎn)軸套安裝于所述機(jī)架，所述夾爪組件與所述旋轉(zhuǎn)軸套連接。本發(fā)明牢固的抓取工件框，帶動(dòng)工件框傾斜后旋轉(zhuǎn)，使工件與液體充分接觸，保證藥水充分浸泡，清洗更加徹底，減少人力，便于自動(dòng)化生產(chǎn)。

本發(fā)明授權(quán)傾斜旋轉(zhuǎn)式抓取裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種傾斜旋轉(zhuǎn)式抓取裝置，其特征在于：包括機(jī)架（1）、夾爪組件（2）、驅(qū)動(dòng)所述夾爪組件抓取工件框（4）的抓緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（5）、驅(qū)動(dòng)所述工件框傾斜的傾斜驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（6）、驅(qū)動(dòng)所述工件框轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（7）和驅(qū)動(dòng)所述工件框上下升降的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（8）；所述抓緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定于機(jī)架，且所述抓緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出軸與加長軸（51）連接，所述加長軸與夾爪組件轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述加長軸的外表面套有旋轉(zhuǎn)軸套（3），所述旋轉(zhuǎn)軸套安裝于所述機(jī)架，所述夾爪組件與所述旋轉(zhuǎn)軸套連接；所述傾斜驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)所述工件框傾斜的傾斜氣缸，所述機(jī)架的相對(duì)兩側(cè)分別與傾斜轉(zhuǎn)軸（61）連接，所述傾斜轉(zhuǎn)軸與升降滑塊（81）連接，所述傾斜氣缸的推桿與所述機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述傾斜氣缸與氣缸安裝座（62）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述氣缸安裝座的兩側(cè)分別與兩塊所述升降滑塊固定；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)齒輪（71）、第一從動(dòng)齒輪（72）和第二從動(dòng)齒輪（73）和驅(qū)動(dòng)所述工件框轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)（74），所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定于所述機(jī)架，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸和所述主動(dòng)齒輪連接，所述主動(dòng)齒輪與所述第一從動(dòng)齒輪嚙合，所述第一從動(dòng)齒輪和所述第二從動(dòng)齒輪嚙合，所述第二從動(dòng)齒輪與所述旋轉(zhuǎn)軸套連接；所述夾爪組件包括固定座（21）、卡爪（22）、連桿（23）和夾緊盤（24），所述固定座固定于所述旋轉(zhuǎn)軸套，所述卡爪設(shè)有至少3個(gè)，所述固定座與卡爪鉸接，所述卡爪與所述連桿鉸接，所述連桿與所述夾緊盤鉸接，所述夾緊盤與所述加長軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括鏈條（82）、鏈輪（83）、升降滑塊、升降轉(zhuǎn)軸（84）、配重塊（85）和驅(qū)動(dòng)所述升降滑塊上下升降的升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)（86），所述升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定于方通架（9），所述升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與所述升降轉(zhuǎn)軸連接，所述升降轉(zhuǎn)軸與所述鏈輪連接，所述鏈條的一端與所述升降滑塊連接，所述鏈條的另一端穿過所述鏈輪與所述配重塊連接。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人蘇州信元德環(huán)保機(jī)械有限公司，其通訊地址為：215400 江蘇省蘇州市太倉市雙鳳鎮(zhèn)鳳南路5號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。