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龍圖騰網(wǎng)獲悉長沙智能駕駛研究院有限公司申請的專利道路能見度檢測方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN113888479B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-06-17發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202111081343.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T7/00；該發(fā)明授權(quán)道路能見度檢測方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)是由張長隆;李凡;謝鵬程設(shè)計研發(fā)完成，并于2021-09-15向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本道路能見度檢測方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)在說明書摘要公布了：本申請公開了一種道路能見度檢測方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)。該方法包括：獲取攝像頭采集的道路圖像；獲取道路圖像中道路區(qū)域?qū)?yīng)的圖像掩膜；以像素行為單位，從下至上依次遍歷圖像掩膜中道路區(qū)域?qū)?yīng)范圍內(nèi)的每個像素點，確定道路區(qū)域?qū)?yīng)范圍內(nèi)的不可視段；根據(jù)不可視段對應(yīng)的實際長度，確定目標不可視段；根據(jù)目標不可視段在圖像掩膜中的位置，確定圖像掩膜中的可視邊界點；根據(jù)可視邊界點對應(yīng)的圖像坐標，確定可視邊界點對應(yīng)的實際坐標；根據(jù)可視邊界點對應(yīng)的實際坐標和攝像頭對應(yīng)的實際坐標，確定道路能見度距離值。根據(jù)本申請實施例，可以降低實施復雜度，并且排除道路遠處車燈和車身對能見度距離值的影響，達到提高道路能見度距離檢測準確度的效果。

本發(fā)明授權(quán)道路能見度檢測方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種道路能見度檢測方法，其特征在于，包括： 獲取攝像頭采集的道路圖像； 獲取所述道路圖像中道路區(qū)域?qū)?yīng)的圖像掩膜； 以像素行為單位，從下至上依次遍歷所述圖像掩膜中道路區(qū)域?qū)?yīng)范圍內(nèi)的每個像素點，確定所述道路區(qū)域?qū)?yīng)范圍內(nèi)的不可視段；其中，所述不可視段中包括至少一個不可視行； 根據(jù)所述不可視段對應(yīng)的實際長度，確定目標不可視段；其中，所述目標不可視段為已確定不可視段的實際累積長度大于第一預設(shè)長度時確定的不可視段，或者已確定不可視段中實際長度大于第二預設(shè)長度的首個不可視段； 根據(jù)所述目標不可視段在所述圖像掩膜中的位置，確定所述圖像掩膜中的可視邊界點； 根據(jù)所述可視邊界點對應(yīng)的圖像坐標，確定所述可視邊界點對應(yīng)的實際坐標； 根據(jù)所述可視邊界點對應(yīng)的實際坐標和所述攝像頭對應(yīng)的實際坐標，確定道路能見度距離值； 所述確定所述道路區(qū)域?qū)?yīng)范圍內(nèi)的不可視段，包括： 確定當前遍歷的目標像素行中是否存在可視點； 在不存在可視點的情況下，將所述目標像素行確定為不可視行； 將連續(xù)的多個不可視行劃分為一個不可視段，得到所述道路區(qū)域?qū)?yīng)范圍內(nèi)的不可視段； 所述確定當前遍歷的目標像素行中是否存在可視點，包括： 獲取當前遍歷的所述目標像素行中像素點對應(yīng)的對比度值； 確定所述目標像素行中是否存在所述對比度值大于預設(shè)閾值的目標像素點； 在存在所述目標像素點的情況下，確定所述目標像素行中存在可視點；否則，確定所述目標像素行中不存在可視點。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人長沙智能駕駛研究院有限公司，其通訊地址為：410006 湖南省長沙市岳麓區(qū)學士路336號湖南省檢驗檢測特色產(chǎn)業(yè)園內(nèi)A3、A4棟；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。