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龍圖騰網獲悉濟南時代新紀元科技有限公司申請的專利直角坐標式埋弧焊接機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113319408B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-17發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110799797.6，技術領域涉及：B23K9/18；該發明授權直角坐標式埋弧焊接機器人是由王繼龍;付玉儉;李新建;王洪建;王睿智;高廣設計研發完成，并于2021-07-15向國家知識產權局提交的專利申請。

本直角坐標式埋弧焊接機器人在說明書摘要公布了：直角坐標式埋弧焊接機器人，包括：控制器，所述控制器用于傳輸控制指令，接收檢測信號數據和設置焊接參數，以實現自動化焊接；直角坐標運動裝置，所述直角坐標運動裝置用于調節焊接位置，焊接回路裝置，所述焊接回路裝置用于形成焊接回路以進行自動焊接，所述焊接回路裝置包括焊接電源、送絲組件和焊槍，焊劑回收裝置，所述焊劑回收裝置用于將多余的焊劑進行回收，焊絲檢測裝置，所述焊絲檢測裝置用于檢測焊絲是否消耗殆盡，激光跟蹤裝置，所述激光跟蹤裝置用于實現焊縫特征的檢測，所述激光跟蹤裝置包括激光傳感器、激光傳感驅動器和焊接組件。

本發明授權直角坐標式埋弧焊接機器人在權利要求書中公布了：1.直角坐標式埋弧焊接機器人，其特征在于，包括： 控制器，所述控制器用于傳輸控制指令，接收檢測信號數據和設置焊接參數，以實現自動化焊接； 直角坐標運動裝置，所述直角坐標運動裝置用于調節焊接位置，所述直角坐標運動裝置包括相配合設置的Y軸行走下平臺、Y軸行走上平臺、X軸本體和Z軸本體，在Y軸行走下平臺上通過傳動組件連接有Y軸行走導軌，所述Y軸行走導軌用于帶動Y軸行走下平臺移動，在X軸本體和Z軸本體上分別設有傳動組件，以帶動X軸本體和Z軸本體運動； 焊接回路裝置，所述焊接回路裝置用于形成焊接回路以進行自動焊接，所述焊接回路裝置包括焊接電源、送絲組件和焊槍，所述焊接電源設置在Y軸行走下平臺，通過焊接電纜與焊槍相連，所述送絲組件安裝在Z軸本體中間位置，所述焊槍設置在Z軸本體的底部； 焊劑回收裝置，所述焊劑回收裝置用于將多余的焊劑進行回收，所述焊劑回收裝置包括通過焊劑輸送管路連接的焊劑回收機、焊劑大料桶和焊劑漏斗； 焊絲檢測裝置，所述焊絲檢測裝置用于檢測焊絲是否消耗殆盡，所述焊絲檢測裝置包括相連的檢測開關、繼電器、電源和報警器，所述檢測開關包括兩個配合設置的檢測組件，兩個檢測組件分別與繼電器和電源相連以能夠形成通路； 激光跟蹤裝置，所述激光跟蹤裝置用于實現焊縫特征的檢測，所述激光跟蹤裝置包括激光傳感器、激光傳感驅動器和焊接組件； 所述焊接組件包括焊接機器人末端軸，在焊接機器人末端軸上連接有安裝支架，在安裝支架上設有焊槍，在安裝支架上設有與焊槍相配合的焊劑送料管和焊劑回收管，在安裝支架上沿焊接機器人焊接方向的前端安裝有激光傳感器，所述激光傳感器用于識別焊縫的激光位置坐標；所述控制器通過RS232串口和通訊線纜與激光傳感驅動器相連，以將激光傳感器識別的激光位置坐標傳輸到控制器，所述激光傳感驅動器通過RS485串口和控制線纜與激光傳感器相連；在控制器上連接有存儲器，所述存儲器用于儲存焊絲指向焊縫時的激光位置坐標；所述控制器通過電磁繼電器與焊接機器人相連，以驅動焊接機器人控制焊槍的偏移動作； 每個檢測組件包括絕緣座、設于絕緣座上的導電碳刷和信號連接端頭，所述導電碳刷的一端用于與焊絲接觸設置，其中一個檢測組件的導電碳刷另一端通過信號連接端頭與繼電器相連，另一個檢測組件的導電碳刷另一端通過信號連接端頭與電源相連，所述繼電器與所述控制器的輸入端相連，所述報警器與所述控制器的輸出端相連。

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