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龍圖騰網獲悉杭州正強傳動股份有限公司申請的專利一種十字軸自動檢測裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113289914B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-17發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110490297.4，技術領域涉及：B07C5/02；該發明授權一種十字軸自動檢測裝置是由陳建偉;顏建豐;吳春燕;李鋼設計研發完成，并于2021-05-06向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種十字軸自動檢測裝置在說明書摘要公布了：本發明提出了一種十字軸自動檢測裝置，包括機架、十字軸送料機構、第一取料機械手、端面檢測裝置、表面檢測裝置、十字軸翻面裝置、第二取料機械手、排列上料機構和成品輸出裝置，所述機架的一端設有第一取料機械手，所述第一取料機械手的兩側分別設有排列上料機構和成品輸出裝置，所述十字軸送料機構安裝在送料導軌上，所述機架的一側沿十字軸送料機構的輸送方向依次設有端面檢測裝置、表面檢測裝置，所述十字軸翻面裝置設置于表面檢測裝置的相對側，所述第二取料機械手設置于端面檢測裝置的相對側，機架的側壁還設有廢料輸出框，廢料輸出框處于第二取料機械手的運動軌跡上。該檢測裝置能夠自動剔除不良品，提高檢測效率，降低勞動強度。

本發明授權一種十字軸自動檢測裝置在權利要求書中公布了：1.一種十字軸自動檢測裝置，其特征在于：包括機架1、十字軸送料機構2、第一取料機械手3、端面檢測裝置4、表面檢測裝置5、十字軸翻面裝置6、第二取料機械手7、排列上料機構8和成品輸出裝置9，所述機架1的一端設有第一取料機械手3，所述第一取料機械手3的兩側分別設有排列上料機構8和成品輸出裝置9，所述排列上料機構8、成品輸出裝置9處于第一取料機械手3的運動軌跡上，所述機架1上設有送料導軌11，所述十字軸送料機構2安裝在送料導軌11上，所述十字軸送料機構2處在送料導軌11的輸入端時，位于第一取料機械手3的運動軌跡上，所述機架1的一側沿十字軸送料機構2的輸送方向依次設有端面檢測裝置4、表面檢測裝置5，所述端面檢測裝置4上安裝有用于檢測是十字軸端部的第一相機41，所述表面檢測裝置5的下方安裝有用于檢測十字軸上表面、下表面的第二相機51，所述十字軸翻面裝置6設置于表面檢測裝置5的相對側，所述第二取料機械手7設置于端面檢測裝置4的相對側，所述機架1的側壁還設有廢料輸出框13，所述廢料輸出框13處于第二取料機械手7的運動軌跡上。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人杭州正強傳動股份有限公司，其通訊地址為：311200 浙江省杭州市蕭山蜀山街道章潘橋村（犁頭金）；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。