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龍圖騰網獲悉中國科學院理化技術研究所申請的專利蔬果分選托爪結構獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115138593B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-17發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110343228.0，技術領域涉及：B07C5/342；該發明授權蔬果分選托爪結構是由曾翔宇;孟祥敏;陸珩設計研發完成，并于2021-03-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本蔬果分選托爪結構在說明書摘要公布了：本發明涉及生產流水線上的蔬果分選器械技術領域，尤其是涉及一種蔬果分選托爪結構，包括摩擦裝置、檢測器、鎖定機構以及可上下偏轉的托爪骨架，所述托爪骨架的固定端用于鉸接在流水線上并隨流水線行進，所述托爪骨架的偏轉端用于承托樣品并且活動設置有用于抵接樣品表面的滾輪組，所述鎖定機構鎖定所述托爪骨架，所述滾輪組隨行進的托爪骨架途經所述摩擦裝置并與摩擦裝置相互摩擦產生轉動，所述托爪骨架能帶動樣品途經并抵近所述檢測器的檢測端。本發明一種蔬果分選托爪結構能在流水線上一貫制地實現蔬果樣品的上料、托運、檢測、下料的流程，并且檢測效果佳、能避免在運送過程中產生蔬果之間的相互磕碰。

本發明授權蔬果分選托爪結構在權利要求書中公布了：1.一種蔬果分選托爪結構，其特征在于，包括摩擦裝置（1）、檢測器（2）、鎖定機構以及可上下偏轉的托爪骨架（3），所述托爪骨架（3）的固定端用于鉸接在流水線上并隨流水線行進，所述托爪骨架（3）的偏轉端用于承托樣品并且活動設置有用于抵接樣品表面的滾輪組，所述鎖定機構鎖定所述托爪骨架（3），所述滾輪組隨行進的托爪骨架（3）途經所述摩擦裝置（1）并與摩擦裝置（1）相互摩擦產生轉動，所述托爪骨架（3）能帶動樣品途經并抵近所述檢測器（2）的檢測端； 所述滾輪組包括四個各自獨立運轉的滾輪，四個滾輪用于在樣品底部分別從四個點向上抵接樣品； 四個所述滾輪分別包括兩個大滾輪（4）和兩個小滾輪（5），兩個大滾輪（4）位于兩個小滾輪（5）的前方并且兩個小滾輪（5）的水平高度分別高于所述大滾輪（4），所述大滾輪（4）隨行進的所述托爪骨架（3）途經所述摩擦裝置（1）并與摩擦裝置（1）相互摩擦產生轉動； 所述托爪骨架（3）的底部形成有用于承托樣品并且向下彎曲下沉的承托部（31），所述承托部（31）內形成有沿著托爪骨架（3）的行進方向貫通延伸并且向上接通樣品的過道（32），所述檢測器（2）的檢測端通過所述過道（32）探入所述承托部（31）并抵近途經檢測器（2）的樣品。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國科學院理化技術研究所，其通訊地址為：100190 北京市海淀區中關村東路29號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。