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龍圖騰網獲悉山東深藍機器股份有限公司申請的專利一種全自動布卷碼垛機械手獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112897094B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-17發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110195965.0，技術領域涉及：B65G61/00；該發明授權一種全自動布卷碼垛機械手是由孫國文設計研發完成，并于2021-02-22向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種全自動布卷碼垛機械手在說明書摘要公布了：本發明涉及一種全自動布卷碼垛機械手，包括六軸機器人，六軸機器人的工作端連接安裝座，安裝座上豎向固定有第一直線導軌，并在第一直線導軌的一端固定有與第一直線導軌垂直的固定抓手臂，在第一直線導軌的另一端固定有脹緊氣缸，第一直線導軌上滑動連接有與固定抓手臂平行的活動抓手臂，活動抓手臂通過連桿與脹緊氣缸的活塞桿鉸接；安裝座在第一直線導軌的兩側分別固定有兩個橫向設置的第二直線導軌，每個第二直線導軌上滑動連接有一個可由夾緊氣缸驅動的夾緊臂。本發明可實現全自動碼放紙蓋和布卷，設備全自動操作，顯著提高生產效率。

本發明授權一種全自動布卷碼垛機械手在權利要求書中公布了：1.一種全自動布卷碼垛機械手，包括六軸機器人，六軸機器人的工作端連接安裝座，其特征在于： 安裝座上豎向固定有第一直線導軌，并在第一直線導軌的一端固定有與第一直線導軌垂直的固定抓手臂，在第一直線導軌的另一端固定有脹緊氣缸，第一直線導軌上滑動連接有與固定抓手臂平行的活動抓手臂，活動抓手臂通過連桿與脹緊氣缸的活塞桿鉸接； 安裝座在第一直線導軌的兩側分別固定有兩個橫向設置的第二直線導軌，每個第二直線導軌上滑動連接有一個可由夾緊氣缸驅動的夾緊臂；還包括與安裝座轉動連接的第一擺臂和第二擺臂，兩個擺臂關于第一直線導軌對稱設置，擺臂靠近第一直線導軌的一端通過轉動件與安裝在安裝座上的擺動氣缸連接，擺臂遠離第一直線導軌的另一端安裝有雙軸氣缸，雙軸氣缸的活塞桿通過吸盤安裝板安裝有兩個相互分開的雙吸盤，雙吸盤分別通過氣管和閥門連接真空發生器；轉動件包括固定在安裝座上的擺臂側板和擺動腳座，擺動側板上轉動安裝有與擺臂垂直的擺動長軸，擺動長軸的一端通過固定板固定有與擺動長軸平行的擺動短軸，擺動長軸的另一端與擺臂靠近第一直線導軌的一端固定，擺動腳座與擺動氣缸的一端鉸接，擺動氣缸的另一端通過魚眼接頭與擺動短軸連接。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人山東深藍機器股份有限公司，其通訊地址為：250101 山東省濟南市濟南市高新區孫村街道辦事處科航路2010號辦公樓1-101；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。