北京極智嘉科技股份有限公司劉季宸獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉北京極智嘉科技股份有限公司申請的專利一種機器人、地圖拼接方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114648596B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-17發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202011496162.0，技術領域涉及：G06T11/20；該發明授權一種機器人、地圖拼接方法是由劉季宸設計研發完成，并于2020-12-17向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種機器人、地圖拼接方法在說明書摘要公布了：本公開提供了一種機器人、地圖拼接方法，該機器人包括運動組件、檢測組件和主控制器；運動組件，用于驅動機器人移動；檢測組件，用于獲取建圖空間的觀測圖像并發送給主控制器；主控制器，用于針對第一時刻包含標記物的觀測圖像，確定機器人檢測到標記物時在第一世界坐標系中的第一位姿信息；針對第二時刻包含同一標記物的觀測圖像，確定機器人檢測到標記物時在第二世界坐標系中的第二位姿信息；根據第一位姿信息和第二位姿信息，確定第二世界坐標系相對于第一世界坐標系的第一位姿變換矩陣；利用第一位姿變換矩陣，將本次建圖得到的第二地圖中包含的各目標對象的第二位置坐標轉換為第一世界坐標系中的第一位置坐標，拼接第一地圖與第二地圖。
本發明授權一種機器人、地圖拼接方法在權利要求書中公布了：1.一種機器人，其特征在于，包括：運動組件、檢測組件和主控制器；其中： 運動組件，用于驅動機器人移動； 檢測組件，用于獲取建圖空間的觀測圖像并發送給所述主控制器，所述觀測圖像中包含標記物； 主控制器，用于針對第一時刻包含標記物的觀測圖像，確定所述機器人檢測到所述標記物時在第一世界坐標系中的第一位姿信息，其中，所述第一世界坐標系為上一次建圖時的世界坐標系；針對第二時刻包含同一所述標記物的觀測圖像，確定所述機器人檢測到所述標記物時在第二世界坐標系中的第二位姿信息，其中，所述第二世界坐標系為本次建圖時的世界坐標系；根據所述第一位姿信息、所述第二位姿信息和機器人空間坐標系，確定所述第二世界坐標系相對于所述第一世界坐標系的第一位姿變換矩陣；利用所述第一位姿變換矩陣，將本次建圖得到的第二地圖中包含的各目標對象的第二位置坐標轉換為所述第一世界坐標系中的第一位置坐標，完成第一地圖與第二地圖的拼接，所述第一地圖為上一次建圖得到的地圖。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京極智嘉科技股份有限公司，其通訊地址為：100020 北京市朝陽區創遠路36號院1號樓1層101室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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