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龍圖騰網(wǎng)獲悉歐姆龍株式會(huì)社申請(qǐng)的專(zhuān)利機(jī)器人控制系統(tǒng)以及控制方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115151874B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-06-17發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202080097369.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G05B19/05；該發(fā)明授權(quán)機(jī)器人控制系統(tǒng)以及控制方法是由F·卡拉斯;D·埃斯庫(kù)德羅;R·維托;A·佩納爾弗;D·福納斯;田村嘉英;大谷拓設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2020-12-17向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本機(jī)器人控制系統(tǒng)以及控制方法在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：機(jī)器人控制系統(tǒng)包含：第1控制裝置；以及第2控制裝置，其與第1控制裝置進(jìn)行了網(wǎng)絡(luò)連接，用于控制機(jī)器人。第1控制裝置包含：選擇部，其使提供如下信息的多個(gè)源中的任意的源有效化，所述信息用于生成對(duì)機(jī)器人的行為進(jìn)行指示的命令；以及第1通信部，其將按照來(lái)自多個(gè)源中被有效化的源的信息而生成的命令發(fā)送到第2控制裝置。第2控制裝置包含：第2通信部，其接收從第1控制裝置發(fā)送的命令；以及指令值生成部，其以實(shí)現(xiàn)由來(lái)自第1控制裝置的命令指示的行為的方式，依次生成用于驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的各軸的指令值。

本發(fā)明授權(quán)機(jī)器人控制系統(tǒng)以及控制方法在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種機(jī)器人控制系統(tǒng)，其中，該機(jī)器人控制系統(tǒng)具有： 第1控制裝置；以及 第2控制裝置，其與所述第1控制裝置進(jìn)行了網(wǎng)絡(luò)連接，用于控制機(jī)器人， 所述第1控制裝置具有： 命令生成部，其包含選擇部，生成對(duì)機(jī)器人的行為進(jìn)行指示的命令，向所述命令生成部提供用于生成所述命令的信息的多個(gè)源能夠與所述命令生成部連接，所述選擇部選擇從所述多個(gè)源中的哪個(gè)源生成所述命令；以及 第1通信部，其將按照來(lái)自所述多個(gè)源中被選擇出的源的信息而由所述命令生成部生成的所述命令發(fā)送到所述第2控制裝置，向所述第2控制裝置通知選擇了哪個(gè)源， 所述第2控制裝置具有： 第2通信部，其接收從所述第1控制裝置發(fā)送的所述命令；以及 指令值生成部，其以實(shí)現(xiàn)由來(lái)自所述第1控制裝置的所述命令指示的行為的方式，依次生成用于驅(qū)動(dòng)所述機(jī)器人的各軸的指令值，根據(jù)選擇了哪個(gè)源，使用于驅(qū)動(dòng)所述機(jī)器人的各軸的指令值的生成特性不同。

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