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龍圖騰網獲悉羅伯特·博世有限公司申請的專利激光雷達傳感器獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112946664B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-17發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202011332658.4，技術領域涉及：G01S17/02；該發明授權激光雷達傳感器是由A·諾伊施塔特設計研發完成，并于2020-11-23向國家知識產權局提交的專利申請。

本激光雷達傳感器在說明書摘要公布了：本發明涉及一種激光雷達傳感器，包括：光學發送單元，用于在其光軸方向上發射掃描射束；光學接收單元，用于在掃描射束在激光雷達傳感器周圍環境中反射之后接收反射掃描射束，光學接收單元具有沿其光軸定向的主接收方向；偏轉光學器件，包括第一鏡面和第二鏡面，光學發送單元的光軸定向到第一鏡面上且光學接收單元的光軸定向到第二鏡面上，光學發送單元與光學接收單元在激光雷達傳感器的光學路徑中布置在偏轉光學器件的第一側面上；掃描單元，在光學路徑中布置在偏轉光學器件的第二側面上并且設置用于將由偏轉光學器件反射的掃描射束轉向到不同方向上，以借助掃描射束采樣激光雷達傳感器的周圍環境并將反射掃描射束轉向回偏轉光學器件上。

本發明授權激光雷達傳感器在權利要求書中公布了：1.一種激光雷達傳感器1，所述激光雷達傳感器包括： 光學發送單元2，所述光學發送單元設置為用于沿所述光學發送單元2的光軸4的方向發射掃描射束3， 光學接收單元5，所述光學接收單元設置為用于，在所述掃描射束3已經在所述激光雷達傳感器1的周圍環境中發生反射之后接收反射掃描射束6，其中，所述光學接收單元5具有沿所述光學接收單元5的光軸7定向的主接收方向， 偏轉光學器件8，所述偏轉光學器件包括第一鏡面9和第二鏡面10，其中，所述光學發送單元2的光軸4定向到所述第一鏡面9上，并且所述光學接收單元5的光軸7定向到所述第二鏡面10上，其中，所述光學發送單元2連同所述光學接收單元5一起在所述激光雷達傳感器1的光學路徑中布置在所述偏轉光學器件8的共同的第一側面上， 掃描單元11，所述掃描單元在所述激光雷達傳感器1的光學路徑中布置在所述偏轉光學器件8的第二側面上，并且所述掃描單元設置為用于將由所述偏轉光學器件8反射的所述掃描射束3轉向到不同的方向上，以便借助所述掃描射束3來對所述激光雷達傳感器1的周圍環境進行采樣，并且將所述反射掃描射束6轉向回到所述偏轉光學器件8上， 其中，所述掃描單元包括第一旋轉鏡和第二旋轉鏡，每個旋轉鏡圍繞旋轉軸旋轉，其中，第一旋轉鏡和第二旋轉鏡取向為平行于所述旋轉軸，并且 其中，所述旋轉鏡的寬度為孔寬度sin入射角，其中，該入射角由最大的水平掃描角和所述旋轉軸的旋轉來定義。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人羅伯特·博世有限公司，其通訊地址為：德國斯圖加特；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。