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龍圖騰網恭喜深圳市精鋒醫療科技有限公司申請的專利電子內窺鏡以及手術機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111887800B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-17發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010901493.1，技術領域涉及：A61B1/313；該發明授權電子內窺鏡以及手術機器人是由王建辰;孫強設計研發完成，并于2020-08-31向國家知識產權局提交的專利申請。

本電子內窺鏡以及手術機器人在說明書摘要公布了：本發明公開了一種電子內窺鏡以及手術機器人，本發明提供的電子內窺鏡包括：圖像獲取部，包括殼體、設于所述殼體內的光源以及在所述殼體遠離所述光源的一端設置的連接部；驅動機構；關節組件，與所述連接部以及所述驅動機構連接，所述關節組件用于在所述驅動機構的驅動作用下彎曲而帶動所述圖像獲取部移動；外導熱柔性管，與所述殼體連接，并包覆于所述關節組件上，以傳導所述光源產生的熱量。本發明可以為電子內窺鏡的光源提供良好的散熱，從而減少光衰的問題。

本發明授權電子內窺鏡以及手術機器人在權利要求書中公布了：1.一種電子內窺鏡，其特征在于，所述電子內窺鏡包括： 圖像獲取部，包括殼體、設于所述殼體內的光源以及在所述殼體遠離所述光源的一端設置的連接部； 驅動機構； 關節組件，與所述連接部以及所述驅動機構連接，所述關節組件用于在所述驅動機構的驅動作用下彎曲而帶動所述圖像獲取部移動； 外導熱柔性管，與所述連接部連接，并包覆于所述關節組件上，以傳導所述光源產生的熱量； 所述圖像獲取部還包括裝設于所述殼體內的鏡頭座和圖像傳感器，所述鏡頭座包括座體和凸設于所述座體上的導熱凸臺，所述座體在遠離所述導熱凸臺的一側向所述導熱凸臺的方向凹設有安裝槽，所述安裝槽用于容納所述圖像傳感器； 所述圖像獲取部還包括用于安裝于所述座體上的鏡頭，所述座體上設有用于容納所述鏡頭的第一安裝孔； 所述座體具有與所述導熱凸臺連接的第一側面以及背離所述導熱凸臺并與所述第一側面相對設置的第二側面，所述第一安裝孔貫穿所述第一側面和所述第二側面，所述安裝槽與所述第一安裝孔連通； 所述圖像傳感器包括第一圖像傳感器和第二圖像傳感器，所述安裝槽包括用于容納所述第一圖像傳感器的第一安裝槽以及用于容納所述第二圖像傳感器的第二安裝槽；所述第一安裝孔的數量包括兩個，所述鏡頭包括第一鏡頭和第二鏡頭，所述第一鏡頭和第二鏡頭用于分別安裝至兩個所述第一安裝孔內；所述第一圖像傳感器、所述第二圖像傳感器用于分別安裝至所述第一安裝槽、所述第二安裝槽使所述第一鏡頭和所述第一圖像傳感器之間的距離與所述第二鏡頭和所述第二圖像傳感器之間的距離相等。

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