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恭喜華為技術(shù)有限公司彭學(xué)明獲國家專利權(quán)

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龍圖騰網(wǎng)恭喜華為技術(shù)有限公司申請的專利一種車輛定位的方法以及車輛定位裝置獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號(hào)為:CN110044371B

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-07-04發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號(hào)為:201810040981.0,技術(shù)領(lǐng)域涉及:G01C21/36;該發(fā)明授權(quán)一種車輛定位的方法以及車輛定位裝置是由彭學(xué)明;沈駿強(qiáng);陳奇設(shè)計(jì)研發(fā)完成,并于2018-01-16向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

一種車輛定位的方法以及車輛定位裝置在說明書摘要公布了:本申請公開了一種車輛定位的方法,可應(yīng)用在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域,該方法包括:在當(dāng)前幀時(shí)刻,通過測量設(shè)備獲取預(yù)置角度范圍內(nèi)的測量信息,測量信息包括多個(gè)靜止目標(biāo)信息;根據(jù)測量信息確定當(dāng)前幀時(shí)刻所對應(yīng)的當(dāng)前道路邊界信息;根據(jù)當(dāng)前道路邊界信息確定第一目標(biāo)定位信息,第一目標(biāo)定位信息用于表示目標(biāo)車輛在道路中所在的位置;根據(jù)當(dāng)前道路邊界信息與歷史道路邊界信息確定道路曲率信息,道路曲率信息用于表示目標(biāo)車輛所在道路的彎曲程度;輸出第一目標(biāo)定位信息和道路曲率信息。在智能汽車上應(yīng)用本申請?zhí)峁┑姆椒梢蕴嵘ㄎ恍畔⒌闹眯哦群涂煽啃裕夜烙?jì)出車輛所在車道的彎曲度,從而提升車輛定位的準(zhǔn)確性。

本發(fā)明授權(quán)一種車輛定位的方法以及車輛定位裝置在權(quán)利要求書中公布了:1.一種車輛定位的方法,其特征在于,包括: 在當(dāng)前幀時(shí)刻,通過測量設(shè)備獲取預(yù)置角度范圍內(nèi)的測量信息,其中,所述測量信息包括多個(gè)靜止目標(biāo)信息,所述多個(gè)靜止目標(biāo)信息用于表示多個(gè)靜止目標(biāo)的信息,所述多個(gè)靜止目標(biāo)信息與所述多個(gè)靜止目標(biāo)的信息一一對應(yīng); 根據(jù)所述測量信息確定所述當(dāng)前幀時(shí)刻所對應(yīng)的當(dāng)前道路邊界信息; 根據(jù)所述當(dāng)前道路邊界信息確定第一目標(biāo)定位信息,其中,所述第一目標(biāo)定位信息用于表示目標(biāo)車輛在道路中所在的位置; 根據(jù)所述當(dāng)前道路邊界信息與歷史道路邊界信息確定道路曲率信息,其中,所述道路曲率信息用于表示所述目標(biāo)車輛所在道路的彎曲程度,所述歷史道路邊界信息包括至少一個(gè)歷史幀時(shí)刻所對應(yīng)的道路邊界信息,所述歷史幀時(shí)刻為所述當(dāng)前幀時(shí)刻之前獲取到道路邊界信息和道路曲率信息的時(shí)刻;其中,所述根據(jù)所述當(dāng)前道路邊界信息與歷史道路邊界信息確定道路曲率信息,包括:根據(jù)所述當(dāng)前道路邊界信息以及所述歷史道路邊界信息計(jì)算柵格區(qū)域中每個(gè)柵格單元的占據(jù)概率,所述柵格區(qū)域覆蓋于所述目標(biāo)車輛,所述柵格區(qū)域包含多個(gè)柵格單元;根據(jù)所述柵格區(qū)域中每個(gè)柵格單元的占據(jù)概率獲取概率柵格圖;根據(jù)所述概率柵格圖中的目標(biāo)柵格單元確定融合邊界信息,所述目標(biāo)柵格單元的占據(jù)概率大于預(yù)設(shè)概率門限;根據(jù)所述融合邊界信息計(jì)算所述道路曲率信息; 輸出所述第一目標(biāo)定位信息和所述道路曲率信息。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù),可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)@麢?quán)人華為技術(shù)有限公司,其通訊地址為:518129 廣東省深圳市龍崗區(qū)坂田華為總部辦公樓;或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服,聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。

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