買(mǎi)專利賣(mài)專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標(biāo)用IPTOP,全免費(fèi)！專利年費(fèi)監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網(wǎng)恭喜逸吉恩哆股份公司;韓國(guó)科學(xué)技術(shù)院申請(qǐng)的專利自行式內(nèi)窺鏡系統(tǒng)及其控制方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN111936075B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-06-17發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：201980024134.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：A61B34/30；該發(fā)明授權(quán)自行式內(nèi)窺鏡系統(tǒng)及其控制方法是由千昞植;權(quán)東秀;丁德均設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2019-04-12向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本自行式內(nèi)窺鏡系統(tǒng)及其控制方法在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：根據(jù)一實(shí)施例的能夠控制內(nèi)窺鏡的運(yùn)動(dòng)的自行式內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其中，所述內(nèi)窺鏡被插入至安裝在患者體內(nèi)的保護(hù)套內(nèi)部，包括：內(nèi)窺鏡操作裝置，其能夠操作所述內(nèi)窺鏡對(duì)于所述保護(hù)套的相對(duì)位置、所述內(nèi)窺鏡的滾動(dòng)角及位于所述內(nèi)窺鏡的端部且可彎曲的彎曲部的彎曲角；以及控制部，其用于控制所述內(nèi)窺鏡操作裝置，并且，所述控制部可以基于所述內(nèi)窺鏡的驅(qū)動(dòng)記錄來(lái)控制所述內(nèi)窺鏡操作裝置。

本發(fā)明授權(quán)自行式內(nèi)窺鏡系統(tǒng)及其控制方法在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種能夠控制內(nèi)窺鏡的運(yùn)動(dòng)的自行式內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其中，所述內(nèi)窺鏡被插入至安裝在患者體內(nèi)的保護(hù)套內(nèi)部，其特征在于， 包括： 內(nèi)窺鏡操作裝置，其能夠操作所述內(nèi)窺鏡對(duì)于所述保護(hù)套的相對(duì)位置、所述內(nèi)窺鏡的滾動(dòng)角及位于所述內(nèi)窺鏡的端部且可彎曲的彎曲部的彎曲角；以及 控制部，其用于控制所述內(nèi)窺鏡操作裝置， 所述控制部基于所述內(nèi)窺鏡的驅(qū)動(dòng)記錄來(lái)控制所述內(nèi)窺鏡操作裝置， 所述驅(qū)動(dòng)記錄包括操作控制量，所述操作控制量是根據(jù)從第一時(shí)間點(diǎn)到第二時(shí)間點(diǎn)的時(shí)間的推移的所述內(nèi)窺鏡操作裝置的操作量， 所述操作量包括所述內(nèi)窺鏡的平移量、所述內(nèi)窺鏡的滾動(dòng)角變化量及所述內(nèi)窺鏡的彎曲角變化量。

如需購(gòu)買(mǎi)、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人逸吉恩哆股份公司;韓國(guó)科學(xué)技術(shù)院，其通訊地址為：韓國(guó)大田廣域市；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。