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龍圖騰網(wǎng)恭喜吉林大學(xué)申請的專利一種基于動態(tài)力矩分配的冗余線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)容錯控制方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN120039306B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-06-20發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510472939.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B62D5/04；該發(fā)明授權(quán)一種基于動態(tài)力矩分配的冗余線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)容錯控制方法是由管欣;劉玙璠;高越;宋益萌;詹軍;楊得軍;賈鑫;盧萍萍設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-04-16向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種基于動態(tài)力矩分配的冗余線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)容錯控制方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明適用于汽車線控轉(zhuǎn)向技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種基于動態(tài)力矩分配的冗余線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)容錯控制方法，根據(jù)車輛狀態(tài)信息判斷線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是否有故障，若當(dāng)前轉(zhuǎn)向電機(jī)出現(xiàn)故障，進(jìn)入雙電機(jī)故障容錯切換狀態(tài)；根據(jù)實時故障診斷結(jié)果對雙電機(jī)進(jìn)行協(xié)調(diào)控制，確定當(dāng)前雙電機(jī)的期望力矩以及期望的力矩切換時間；根據(jù)當(dāng)前雙電機(jī)的期望力矩和期望切換時間，利用五次S曲線對力矩進(jìn)行平滑處理，并得到雙電機(jī)力矩切換曲線；確定雙電機(jī)力矩切換曲線后，通過力矩關(guān)系計算得到冗余電機(jī)力矩曲線，從而使轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在出現(xiàn)故障時能夠完成力矩切換。該方法可在線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)出現(xiàn)故障時快速、平穩(wěn)地完成力矩切換，從而提升線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的容錯性能與駕駛安全性。

本發(fā)明授權(quán)一種基于動態(tài)力矩分配的冗余線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)容錯控制方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于動態(tài)力矩分配的冗余線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)容錯控制方法，其特征在于，包括以下步驟：步驟1：根據(jù)車輛狀態(tài)信息判斷線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是否有故障，若當(dāng)前轉(zhuǎn)向電機(jī)出現(xiàn)故障，進(jìn)入雙電機(jī)故障容錯切換狀態(tài)；步驟2：根據(jù)實時故障診斷結(jié)果對雙電機(jī)進(jìn)行協(xié)調(diào)控制，確定當(dāng)前雙電機(jī)的期望力矩以及期望的力矩切換時間；步驟3：根據(jù)當(dāng)前雙電機(jī)的期望力矩和期望切換時間，利用五次S曲線對力矩進(jìn)行平滑處理，并得到雙電機(jī)力矩切換曲線；步驟4：確定雙電機(jī)力矩切換曲線后，通過力矩關(guān)系計算得到冗余電機(jī)力矩曲線，從而使轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在出現(xiàn)故障時能夠完成力矩切換。

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