恭喜中國科學院長春光學精密機械與物理研究所鄧永停獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜中國科學院長春光學精密機械與物理研究所申請的專利一種永磁同步電機控制方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119995436B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-20發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510469318.2，技術領域涉及：H02P21/14；該發明授權一種永磁同步電機控制方法及系統是由鄧永停;曹海洋;劉秀峰;王建立;張智敏設計研發完成，并于2025-04-15向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種永磁同步電機控制方法及系統在說明書摘要公布了：本發明涉及電機控制技術領域，具體提供一種永磁同步電機控制方法及系統，步驟包括：根據構造永磁同步電機的機械運動方程，建立擴張狀態模型；基于所述擴張狀態模型，設計非線性擴張狀態觀測器，實時估計總干擾；基于所述總干擾，設計誤差反饋控制律，補償干擾并生成q軸電流參考值；通過本申請實現反電動勢的精準重構和位置速度的提取，提高位置估計精度，實現高性能的永磁同步電機控制。
本發明授權一種永磁同步電機控制方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種永磁同步電機控制方法，其特征在于，包括：根據構造永磁同步電機的機械運動方程，建立擴張狀態模型；基于所述擴張狀態模型，設計非線性擴張狀態觀測器，實時估計總干擾；具體包括下述步驟：設計非線性快速收斂函數，表示為： （6），其中，為機械角速度速度估計誤差，為電機機械角速度，為估計的機械角速度；、和為收斂函數的參數，，，；為常數；為符號函數； 表示為： （7）；所述非線性擴張狀態觀測器表示為： （8），其中，為估計的總干擾，和分別為非線性擴張狀態觀測器的增益參數，為電機機械角速度的導數，為控制系統增益的名義值，為永磁體磁鏈的名義值，為轉動慣量的名義值，為電機極對數；為q軸電流參考值；為速度環系統內的總干擾，包括但不限于內部參數攝動，外部負載變動，以及未知或未建模動態；基于所述總干擾，設計誤差反饋控制律，補償干擾并生成q軸電流參考值。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國科學院長春光學精密機械與物理研究所，其通訊地址為：130033 吉林省長春市經濟技術開發區東南湖大路3888號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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