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龍圖騰網獲悉清研(洛陽)科技產業有限公司;河南傲潤環境科技有限公司申請的專利環衛裝備的自適應清潔路徑規劃系統及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119962792B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-20發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510443664.3，技術領域涉及：G06Q10/047；該發明授權環衛裝備的自適應清潔路徑規劃系統及方法是由楊長鑫;張士騰;蘇亮;李凱旋設計研發完成，并于2025-04-10向國家知識產權局提交的專利申請。

本環衛裝備的自適應清潔路徑規劃系統及方法在說明書摘要公布了：本發明涉及環衛裝備的自適應清潔路徑規劃系統及方法，涉及路徑控制技術領域，系統包括：環境計算模塊，用于對待清潔的區域進行環境動態建模，生成環境狀態概率；清潔優先級模塊，用于根據環境狀態概率，確定各區域的清潔優先級；第一規劃模塊，用于根據各區域的清潔優先級，為環衛裝備確定規劃路徑；調整量模塊，用于響應于預測出新規劃路徑，確定新規劃路徑相對于原規劃路徑的路徑調整量；路徑調整模塊，用于根據路徑調整量對環衛裝備進行路徑調整，使環衛裝備按新規劃路徑移動；第二規劃模塊，用于計算環衛裝備的清潔效果評分，并根據清潔效果評調整新規劃路徑得到目標路徑。本系統能夠提升換環衛裝備路徑規劃的準確性。

本發明授權環衛裝備的自適應清潔路徑規劃系統及方法在權利要求書中公布了：1.環衛裝備的自適應清潔路徑規劃系統，其特征在于，所述系統包括：環境計算模塊，用于對待清潔的區域進行環境動態建模，生成環境狀態概率；清潔優先級模塊，用于根據所述環境狀態概率，確定各所述區域的清潔優先級；第一規劃模塊，用于根據各所述區域的清潔優先級，為環衛裝備確定規劃路徑；調整量模塊，用于響應于預測出新規劃路徑，確定所述新規劃路徑相對于原規劃路徑的路徑調整量；路徑調整模塊，用于根據所述路徑調整量對所述環衛裝備進行路徑調整，使所述環衛裝備按所述新規劃路徑移動；第二規劃模塊，用于計算所述環衛裝備的清潔效果評分，并根據所述清潔效果評分調整所述新規劃路徑得到目標路徑；所述環境計算模塊具體用于：構建用于表示在預設時刻下預設位置的垃圾數量的垃圾分布密度函數；構建用于表示在所述預設時刻下所述預設位置出現障礙物概率的障礙物出現概率函數；構建用于表示在所述預設時刻下所述預設位置交通擁堵程度的擁堵程度函數；根據所述垃圾分布密度函數、所述障礙物出現概率函數和所述擁堵程度函數，生成環境狀態概率；所述清潔優先級模塊具體用于：根據各所述區域的環境狀態概率，確定環境狀態概率平均值；獲取用于表示各所述區域未清潔的時長對清潔優先級影響的時間衰減因子；獲取用于表示各所述區域的人流量大小的人流量評分；根據所述環境狀態概率平均值，以及各所述區域的時間衰減因子和人流量評分，確定各所述區域的清潔優先級；所述第一規劃模塊具體用于：計算各所述區域的清潔優先級與路徑的覆蓋程度的加權和，得到清潔效益；構建表示所述環衛裝備從一區域至另一區域移動過程中消耗能量的能耗函數；構建表示所述環衛裝備從一區域至另一區域移動過程中消耗時長的時間消耗函數；根據所述清潔效益、所述能耗函數和所述時間消耗函數，為所述環衛裝備確定規劃路徑。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人清研(洛陽)科技產業有限公司;河南傲潤環境科技有限公司，其通訊地址為：471003 河南省洛陽市中國(河南)自由貿易試驗區洛陽片區高新區河洛路與卓飛路交匯處天元中部自貿港7號樓；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。