江蘇云圣智能科技有限責(zé)任公司陳方平獲國家專利權(quán)
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龍圖騰網(wǎng)獲悉江蘇云圣智能科技有限責(zé)任公司申請的專利傳感器跳點檢測方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號為:CN119936926B 。
龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-06-20發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為:202510429372.4,技術(shù)領(lǐng)域涉及:G01S19/23;該發(fā)明授權(quán)傳感器跳點檢測方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)是由陳方平;陳海諾;倪學(xué)斌設(shè)計研發(fā)完成,并于2025-04-08向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。
本傳感器跳點檢測方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)在說明書摘要公布了:本發(fā)明提供了一種傳感器跳點檢測方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì),涉及高精度定位技術(shù)領(lǐng)域,包括:獲取待檢測傳感器采集的傳感器數(shù)據(jù),以及獲取待檢測傳感器采集傳感器數(shù)據(jù)時的狀態(tài)信息;利用狀態(tài)信息確定動態(tài)可調(diào)節(jié)閾值;通過預(yù)先構(gòu)建的傳感器跳點檢測模型集,基于傳感器數(shù)據(jù)和動態(tài)可調(diào)節(jié)閾值,對待檢測傳感器是否發(fā)生跳點進行檢測,得到傳感器跳點檢測模型集內(nèi)每個傳感器跳點檢測模型輸出的初始跳點檢測結(jié)果;根據(jù)每個傳感器跳點檢測模型輸出的初始跳點檢測結(jié)果,確定待檢測傳感器對應(yīng)的目標(biāo)跳點檢測結(jié)果。本發(fā)明可以顯著提升在多種速度變化場景下的傳感器跳點檢測能力,并增強跳點檢測的魯棒性和靈敏度。
本發(fā)明授權(quán)傳感器跳點檢測方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了:1.一種傳感器跳點檢測方法,其特征在于,包括:獲取待檢測傳感器采集的傳感器數(shù)據(jù),以及獲取所述待檢測傳感器采集所述傳感器數(shù)據(jù)時的狀態(tài)信息,所述狀態(tài)信息包括傳感器速度信息和傳感器速度變化率;利用所述狀態(tài)信息確定動態(tài)可調(diào)節(jié)閾值;通過預(yù)先構(gòu)建的傳感器跳點檢測模型集,基于所述傳感器數(shù)據(jù)和所述動態(tài)可調(diào)節(jié)閾值,對所述待檢測傳感器是否發(fā)生跳點進行檢測,得到所述傳感器跳點檢測模型集內(nèi)每個傳感器跳點檢測模型輸出的初始跳點檢測結(jié)果;根據(jù)每個所述傳感器跳點檢測模型輸出的所述初始跳點檢測結(jié)果,確定所述待檢測傳感器對應(yīng)的目標(biāo)跳點檢測結(jié)果;利用所述狀態(tài)信息確定動態(tài)可調(diào)節(jié)閾值,包括:根據(jù)所述待檢測傳感器對應(yīng)的觀測精度范圍和所述傳感器速度信息,確定所述待檢測傳感器對應(yīng)的實時觀測標(biāo)準(zhǔn)差;基于所述實時觀測標(biāo)準(zhǔn)差確定動態(tài)可調(diào)節(jié)閾值,或者,基于所述實時觀測標(biāo)準(zhǔn)差和所述傳感器速度變化率確定動態(tài)可調(diào)節(jié)閾值。
如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù),可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)@麢?quán)人江蘇云圣智能科技有限責(zé)任公司,其通訊地址為:215400 江蘇省蘇州市太倉市高新區(qū)青島東路12號1號房屋第3單元、第4單元、第7單元和第8單元;或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服,聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。
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