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龍圖騰網獲悉贛州職業技術學院申請的專利一種基于老年人使用的智能陪護機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119897886B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-20發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510406479.7，技術領域涉及：B25J11/00；該發明授權一種基于老年人使用的智能陪護機器人是由張風平;鐘奕;易萱;林燕設計研發完成，并于2025-04-02向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于老年人使用的智能陪護機器人在說明書摘要公布了：本發明涉及智能機器人技術領域，尤其涉及一種基于老年人使用的智能陪護機器人。本發明提供了這樣一種基于老年人使用的智能陪護機器人，包括有機器人主體和護板，機器人主體前側連接有護板，還包括有支撐軸、框體、防護殼、轉盤、儲藥盤和出料組件，護板內左右兩側分別連接有支撐軸，支撐軸之間轉動式連接有框體，框體前側設有防護殼，并通過卡接方式固定。儲藥盤內部由隔板分隔成多個隔間，可有序存放老人日常所需藥品，機器人會按預設時間提醒老人服藥，取藥時，通過推動轉把使擋板移動，實現一份藥品的出料，取藥后自動轉動儲藥盤，使下一個裝有藥品的隔間對齊槽口，保證藥品取用的準確性和有序性。

本發明授權一種基于老年人使用的智能陪護機器人在權利要求書中公布了：1.一種基于老年人使用的智能陪護機器人，包括有機器人主體（1）和護板（104），機器人主體（1）前側連接有護板（104），其特征在于：還包括有支撐軸（201）、框體（202）、防護殼（203）、轉盤（205）、儲藥盤（206）和出料組件，護板（104）內左右兩側分別連接有支撐軸（201），支撐軸（201）之間轉動式連接有框體（202），框體（202）前側設有防護殼（203），并通過卡接方式固定，框體（202）內側轉動式連接有轉盤（205），轉盤（205）外側滑動卡接有儲藥盤（206），儲藥盤（206）位于框體（202）內部并受到防護殼（203）的保護，儲藥盤（206）內部沿圓周方向由隔板分隔成多個獨立隔間，用于存放藥品，框體（202）底部設有出料組件；機器人主體（1）包括有移動模組（101）、監控模組（102）、控制臺（103）、血壓監測傳感模組（204）和托板（2041），監控模組（102）設置于機器人主體（1）頂部，移動模組（101）安裝于機器人主體（1）底部，能夠跟隨老人移動，機器人主體（1）上部前側安裝有控制臺（103），框體（202）后側安裝有呈環形結構且位于轉盤（205）內圈的血壓監測傳感模組（204），護板（104）內后側連接有位于血壓監測傳感模組（204）后方的托板（2041），托板（2041）后端與機器人主體（1）內壁連接，移動模組（101）、監控模組（102）及血壓監測傳感模組（204）均通過電性連接至控制臺（103），由控制臺（103）統一協調各模塊的運行；出料組件包括有出料框（301）、轉把（302）、擋板（303）、紅外接收器（304）、紅外發射器（305）、渦卷彈簧（306）和轉動組件，框體（202）底部連接有出料框（301），兩者連接處開設有槽口，用于藥品從儲藥盤（206）落入出料框（301）內，出料框（301）底部為開口結構設計，出料框（301）外側通過轉動連接方式裝配有轉把（302），轉把（302）兩側與出料框（301）的連接處均設有渦卷彈簧（306），出料框（301）內上端滑動式連接有擋板（303），擋板（303）阻擋槽口與出料框（301）之間的連通，轉把（302）上端與擋板（303）滑動連接，擋板（303）底部安裝有紅外發射器（305），出料框（301）頂部前側安裝有紅外接收器（304），二者均與控制臺（103）電性連接，框體（202）上設有轉動組件；轉動組件包括有驅動電機（307）、齒圈（308）、齒輪（309）和支撐框（3010），框體（202）后部右側安裝有支撐框（3010），支撐框（3010）后側安裝有驅動電機（307），驅動電機（307）與控制臺（103）電性相連，驅動電機（307）輸出軸上連接有齒輪（309），轉盤（205）后側連接有與齒輪（309）嚙合的齒圈（308）；還包括有抵接塊（401）、卡塊（402）、半圓齒（403）、齒條塊（404）和開合板（405），護板（104）后部上側連接有抵接塊（401），框體（202）頂部中間連接有彈性的卡塊（402），卡塊（402）與抵接塊（401）卡接，支撐軸（201）上均連接有半圓齒（403），防護殼（203）后側對稱連接有與半圓齒（403）嚙合的齒條塊（404），出料框（301）前側通過轉動連接方式裝配有開合板（405）；還包括有波浪環（501）、導料板（502）、凸塊（503）和彈性片（504），儲藥盤（206）后側外圈設置有波浪環（501），出料框（301）內后側壁上滑動式連接有導料板（502），導料板（502）前壁面呈斜向結構，導料板（502）后側連接有凸塊（503），凸塊（503）與波浪環（501）卡接配合，出料框（301）后側連接有與凸塊（503）抵接的彈性片（504）。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人贛州職業技術學院，其通訊地址為：341000 江西省贛州市經濟技術開發區贛州新能源汽車科技城內；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。