山東省經海儀器設備有限公司李新強獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉山東省經海儀器設備有限公司申請的專利一種應用于海洋浮標的多同質節點并行升級方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN119917145B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-20發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202510406283.8,技術領域涉及:G06F8/65;該發明授權一種應用于海洋浮標的多同質節點并行升級方法是由李新強;王森;裴亮;惠力;趙杰;楊俊賢;李選群;魯成杰;劉雷;張麗;王楷;倪巍設計研發完成,并于2025-04-02向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種應用于海洋浮標的多同質節點并行升級方法在說明書摘要公布了:本發明涉及海洋浮標技術領域,具體涉及一種應用于海洋浮標的多同質節點并行升級方法,在由多個同質節點組成的CAN網絡中任選一個節點作為主節點,將升級文件發送給主節點;主節點將升級文件根據預設長度劃分為多個子文件,以廣播方式將所有子文件按照先后順序發送到CAN網絡上的其他從節點,并通過文件傳輸校驗保證通信正確;使用文件完整性檢查結合查詢補發方法進行文件檢查與補發控制,實現升級文件的正確快速傳輸。本發明充分利用CAN總線的廣播特性,提出查詢補發的文件補發方法,極大降低多同質節點并行升級的升級耗時;同時利用文件傳輸校驗與文件完整性校驗雙重校驗保證數據傳輸的正確性,降低升級失敗的風險。
本發明授權一種應用于海洋浮標的多同質節點并行升級方法在權利要求書中公布了:1.一種應用于海洋浮標的多同質節點并行升級方法,其特征在于,包括以下步驟:步驟1:從多個同質節點中選擇一個節點作為主節點,其他節點作為從節點,將升級文件發送給所述主節點;步驟2:所述主節點先清除殘留文件,然后向從節點發送預升級指令,所述從節點收到預升級指令后先清除殘留文件,同時生成傳輸校驗隊列、傳輸校驗標志緩沖區和文件完整性檢查緩沖區;步驟3:所述主節點按順序讀取固定長度的升級文件數據,并將升級文件數據按序號生成文件名存儲到存儲空間中,以生成一個子文件;步驟4:所述主節點向所有從節點廣播發送一個包含子文件序號、子文件長度以及完整升級文件的校驗碼的子文件發送開始指令;步驟5:所述主節點開始以CAN數據幀為單位向從節點發送當前子文件的內容;步驟6:所有從節點同時接收來自所述主節點的數據幀,讀取幀號和正文數據,并存儲,同時將所述正文數據送入傳輸校驗隊列計算傳輸校驗碼;步驟7:所述主節點完成發送后,向所有從節點發送結束指令,所述從節點根據所述結束指令結束數據接收、存儲及子文件的傳輸校驗;步驟8:重復所述步驟3到步驟7,直到所有子文件都發送完畢為止;步驟9:所述主節點向第一個從節點查詢文件完整性檢查結果,所述第一個從節點收到指令后結合傳輸校驗標志緩沖區中的結果對收到的所有子文件進行文件完整性檢查;步驟10:所述主節點收到來自從節點的文件完整性檢查結果后,對當前從節點未通過文件完整性檢查的子文件進行補發;步驟11:重復所述步驟9到步驟10,直到所述從節點所有子文件都通過文件完整性檢查為止;步驟12:按照順序對其他從節點分別依次執行所述步驟9到步驟11,直到所有從節點的所有子文件的文件完整性檢查都通過為止;步驟13:所述主節點延時一段時間后以廣播方式向所有從節點發送重啟指令,重啟以完成主節點的升級,從節點收到重啟指令后開始重啟并升級。
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