東莞市巨唯電子科技有限公司李天增獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉東莞市巨唯電子科技有限公司申請的專利一種沖壓機器人用智能控制方法及系統獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN119916695B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-20發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202510403384.X,技術領域涉及:G05B13/04;該發明授權一種沖壓機器人用智能控制方法及系統是由李天增;初艷紅設計研發完成,并于2025-04-01向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種沖壓機器人用智能控制方法及系統在說明書摘要公布了:本發明涉及智能制造技術領域,公開了一種沖壓機器人用智能控制方法及系統,其中,一種沖壓機器人用智能控制方法包括:構建包含材料工藝設備質量多維關系的知識圖譜;將工藝知識轉化為形式化邏輯規則,與深度神經網絡融合構建神經符號推理模型;將沖壓工藝建模為離散事件系統,使用線性時態邏輯規約驗證工藝控制規則的正確性;利用可滿足性模理論求解器檢測和解決工藝控制規則中的參數約束沖突;基于經過驗證的規則庫和生產過程反饋,生成并執行自適應沖壓控制策略;本發明融合符號推理與深度學習,具有可解釋性強、安全性高、自適應能力強等技術特點,能有效提升沖壓生產的質量一致性和生產效率。
本發明授權一種沖壓機器人用智能控制方法及系統在權利要求書中公布了:1.一種沖壓機器人用智能控制方法,其特征在于,包括以下步驟:構建包含材料工藝設備質量多維關系的知識圖譜,識別參數間因果關系形成工藝知識庫;將工藝知識轉化為形式化邏輯規則,與深度神經網絡融合構建神經符號推理模型;神經符號推理模型的聯合優化函數為: ;其中,表示神經符號推理模型的總損失函數,表示神經網絡損失的權重系數,表示邏輯一致性損失的權重系數,為神經網絡損失函數,為邏輯一致性損失; ; ;其中,為樣本數量,為神經網絡,為第個輸入樣本,為第個樣本的真實輸出,為邏輯規則集合,表示規則在神經網絡輸出下的滿足度;將沖壓工藝建模為離散事件系統,使用線性時態邏輯規約驗證工藝控制規則的正確性和一致性;利用可滿足性模理論求解器檢測和解決工藝控制規則中的參數約束沖突;基于經過驗證的規則庫和生產過程反饋,生成并執行自適應沖壓控制策略,通過閉環反饋機制實現控制系統的持續優化。
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