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龍圖騰網(wǎng)恭喜現(xiàn)代自動車株式會社;起亞自動車株式會社申請的專利車輛行駛控制方法及利用該方法的自動駕駛車輛獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予，授權公告號為：CN111332286B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-07-01發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：201910836233.8，技術領域涉及：B60W30/095；該發(fā)明授權車輛行駛控制方法及利用該方法的自動駕駛車輛是由張在煥設計研發(fā)完成，并于2019-09-05向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。

本車輛行駛控制方法及利用該方法的自動駕駛車輛在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及車輛行駛控制方法及利用該方法的自動駕駛車輛，所述車輛行駛控制方法包括：通過控制器計算在與自動駕駛車輛行駛的行駛車道相鄰的車道中行駛的相鄰車輛在道路寬度方向上的橫向速度，以及相鄰車輛在相鄰車道延伸的方向上的縱向速度；基于所述縱向速度，通過控制器指定預定的道路區(qū)間，并且在所述道路區(qū)間內、基于相鄰車輛在相鄰車道中在道路寬度方向上保持偏移距離的假設、通過控制器來計算第一路徑；通過控制器將橫向速度應用于第一路徑，以計算對應于相鄰車輛的預測行駛路徑的第二路徑。

本發(fā)明授權車輛行駛控制方法及利用該方法的自動駕駛車輛在權利要求書中公布了：1.一種車輛行駛控制方法，其包括： 通過控制器計算在與自動駕駛車輛行駛的行駛車道相鄰的車道中行駛的相鄰車輛在道路寬度方向上的橫向速度，以及相鄰車輛在相鄰車道延伸的方向上的縱向速度； 基于所述縱向速度，通過控制器指定預定的道路區(qū)間，并且在預定的道路區(qū)間內、基于相鄰車輛在相鄰車道中在道路寬度方向上保持偏移距離的假設、通過控制器來計算第一路徑； 通過控制器將所述橫向速度應用于所述第一路徑，以計算對應于相鄰車輛的預測行駛路徑的第二路徑； 跟蹤所述第二路徑，以確定所述第二路徑是否與行駛車道和相鄰車道之間的邊界線交叉； 基于所述第二路徑與所述邊界線之間的交叉點來預測相鄰車輛的駛入點； 基于自動駕駛車輛和相鄰車輛中的每一個到達預測的駛入點所需的時間來控制自動駕駛車輛的行駛。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯(lián)系本專利的申請人或專利權人現(xiàn)代自動車株式會社;起亞自動車株式會社，其通訊地址為：韓國首爾；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。