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龍圖騰網(wǎng)獲悉千尋位置網(wǎng)絡(luò)有限公司申請(qǐng)的專(zhuān)利一種窄巷固定模糊度的確認(rèn)方法及基于GNSS的定位方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115079220B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-07-04發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202110276133.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01S19/37；該發(fā)明授權(quán)一種窄巷固定模糊度的確認(rèn)方法及基于GNSS的定位方法是由劉前設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-03-15向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本一種窄巷固定模糊度的確認(rèn)方法及基于GNSS的定位方法在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種窄巷固定模糊度的確認(rèn)方法及基于GNSS的定位方法，能夠?qū)λ阉鞯降恼锕潭：冗M(jìn)行正確驗(yàn)證，提高窄巷固定模糊度的可靠性，進(jìn)而提高定位精度。所述窄巷固定模糊度的確認(rèn)方法包括：獲取當(dāng)前歷元的窄巷固定模糊度；確定外檢模糊度數(shù)據(jù)與窄巷固定模糊度之間是否符合外符合一致性，和或，確定自檢模糊度數(shù)據(jù)與窄巷固定模糊度之間是否符合內(nèi)符合一致性；其中，外檢模糊度數(shù)據(jù)包括當(dāng)前歷元的第一寬巷固定模糊度和或上一歷元的窄巷固定模糊度，自檢模糊度數(shù)據(jù)包括第二寬巷固定模糊度、和或無(wú)電離層固定模糊度，和或窄巷固定模糊度子集；在內(nèi)符合一致性和或外符合一致性符合的情況下，確認(rèn)窄巷固定模糊度正確。

本發(fā)明授權(quán)一種窄巷固定模糊度的確認(rèn)方法及基于GNSS的定位方法在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種窄巷固定模糊度的確認(rèn)方法，其特征在于，所述方法包括： 獲取當(dāng)前歷元的窄巷固定模糊度； 確定外檢模糊度數(shù)據(jù)與所述窄巷固定模糊度之間是否符合外符合一致性，和或，確定自檢模糊度數(shù)據(jù)與所述窄巷固定模糊度之間是否符合內(nèi)符合一致性；其中，所述外檢模糊度數(shù)據(jù)包括當(dāng)前歷元的第一寬巷固定模糊度和或上一歷元的窄巷固定模糊度，所述自檢模糊度數(shù)據(jù)包括第二寬巷固定模糊度、和或無(wú)電離層固定模糊度，和或窄巷固定模糊度子集；其中，所述第二寬巷固定模糊度與所述無(wú)電離層固定模糊度均由所述窄巷固定模糊度變換得到，所述窄巷固定模糊度子集是目標(biāo)衛(wèi)星對(duì)應(yīng)的窄巷固定模糊度的集合，所述目標(biāo)衛(wèi)星是所述窄巷固定模糊度對(duì)應(yīng)的衛(wèi)星集合中的部分衛(wèi)星； 在所述內(nèi)符合一致性和或所述外符合一致性符合的情況下，確認(rèn)所述窄巷固定模糊度正確。

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