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龍圖騰網獲悉廣州汽車集團股份有限公司申請的專利一種自動泊車軌跡跟蹤方法及系統、計算機可讀存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114852054B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-07-04發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110072470.9，技術領域涉及：B60W30/06；該發明授權一種自動泊車軌跡跟蹤方法及系統、計算機可讀存儲介質是由趙紅軍;徐盛堯;周厚金;湯劍設計研發完成，并于2021-01-20向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種自動泊車軌跡跟蹤方法及系統、計算機可讀存儲介質在說明書摘要公布了：本發明公開了一種自動泊車軌跡跟蹤方法及系統、計算機可讀存儲介質，包括：獲取泊車軌跡規劃段；獲取當前車速和當前車輛擋位，并根據所述當前車速和當前車輛擋位確定當前預瞄距離；獲取當前車輛位置；根據所述泊車軌跡規劃段、所述當前預瞄距離和所述當前車輛位置確定當前預瞄跟蹤點位置；獲取當前車輛航向角；根據所述當前車輛位置、所述當前車輛航向角、所述當前預瞄距離和所述當前預瞄跟蹤點位置確定當前前輪轉角；根據所述當前前輪轉角確定當前方向盤轉角。通過本發明，能夠減少跟蹤控制算法計算量，降低對算法對硬件的性能要求。

本發明授權一種自動泊車軌跡跟蹤方法及系統、計算機可讀存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種自動泊車軌跡跟蹤方法，其特征在于，包括： 獲取當前車速和當前車輛擋位，并根據所述當前車速和當前車輛擋位確定當前預瞄距離； 獲取泊車軌跡規劃段、當前車輛位置，并根據所述泊車軌跡規劃段、所述當前預瞄距離和所述當前車輛位置確定當前預瞄跟蹤點位置； 獲取當前車輛航向角，并根據所述當前車輛位置、所述當前車輛航向角、所述當前預瞄距離和所述當前預瞄跟蹤點位置確定當前前輪轉角； 根據所述當前前輪轉角確定當前方向盤轉角； 其中，所述根據所述泊車軌跡規劃段、所述當前預瞄距離和所述當前車輛位置確定當前預瞄跟蹤點位置，包括： 判斷所述泊車軌跡規劃段的起始點和終點之間的橫坐標變化量是否大于縱坐標變化量；若是，則當前預瞄跟蹤點的初始橫坐標等于當前車輛位置橫坐標加上所述當前預瞄距離，并根據所述初始橫坐標與所述泊車軌跡規劃段的位置關系確定當前預瞄跟蹤點位置的橫、縱坐標；若否，則當前預瞄跟蹤點的初始縱坐標等于當前車輛位置縱坐標加上所述當前預瞄距離，并根據所述初始縱坐標與所述泊車軌跡規劃段的位置關系確定當前預瞄跟蹤點位置的橫、縱坐標。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人廣州汽車集團股份有限公司，其通訊地址為：510030 廣東省廣州市越秀區東風中路448--458號成悅大廈23樓；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。