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龍圖騰網(wǎng)獲悉株式會(huì)社斯巴魯申請(qǐng)的專利電動(dòng)車輛的控制裝置獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN113335073B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-07-04發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202011605391.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B60L15/20；該發(fā)明授權(quán)電動(dòng)車輛的控制裝置是由大黑智寬設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2020-12-30向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本電動(dòng)車輛的控制裝置在說(shuō)明書摘要公布了：提供一種電動(dòng)車輛的控制裝置，當(dāng)具有左右獨(dú)立的行駛馬達(dá)的電動(dòng)車輛從轉(zhuǎn)彎行駛切換到直線行駛時(shí)能夠抑制車輛的駕駛性降低。電動(dòng)車輛的控制裝置30安裝于具有分別輸出左右驅(qū)動(dòng)輪2a、2a的動(dòng)力的左行駛馬達(dá)22及右行駛馬達(dá)22的電動(dòng)車輛1。具備：指示扭矩計(jì)算部32，計(jì)算追隨要求扭矩的左右指示扭矩；以及變化率調(diào)整部33，調(diào)整左右指示扭矩的各上限變化率。并且，變化率調(diào)整部33基于利用轉(zhuǎn)向部進(jìn)行的轉(zhuǎn)向角的回轉(zhuǎn)操作，使得在轉(zhuǎn)向角回轉(zhuǎn)之前屬于內(nèi)輪側(cè)的上限變化率小于在轉(zhuǎn)向角回轉(zhuǎn)之前屬于外輪側(cè)的上限變化率。

本發(fā)明授權(quán)電動(dòng)車輛的控制裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種電動(dòng)車輛的控制裝置，安裝于具有轉(zhuǎn)向部、油門操作部、分別輸出左右驅(qū)動(dòng)輪的動(dòng)力的左行駛馬達(dá)及右行駛馬達(dá)的電動(dòng)車輛，其特征在于， 所述控制裝置具備： 要求扭矩計(jì)算部，計(jì)算與所述油門操作部的操作對(duì)應(yīng)的要求扭矩； 指示扭矩計(jì)算部，計(jì)算追隨所述要求扭矩的左右指示扭矩； 變化率調(diào)整部，調(diào)整所述左右指示扭矩的各上限變化率；以及 驅(qū)動(dòng)控制部，控制所述左行駛馬達(dá)及所述右行駛馬達(dá)，以使得從所述左行駛馬達(dá)及所述右行駛馬達(dá)分別輸出計(jì)算出的所述左右指示扭矩， 所述變化率調(diào)整部基于利用所述轉(zhuǎn)向部進(jìn)行的預(yù)定的轉(zhuǎn)向角回轉(zhuǎn)操作，使得在轉(zhuǎn)向角回轉(zhuǎn)之前屬于內(nèi)輪側(cè)的所述上限變化率小于在轉(zhuǎn)向角回轉(zhuǎn)之前屬于外輪側(cè)的所述上限變化率， 所述預(yù)定的轉(zhuǎn)向角回轉(zhuǎn)操作是在轉(zhuǎn)向角的絕對(duì)值為轉(zhuǎn)向角閾值以上時(shí)，將轉(zhuǎn)向角回轉(zhuǎn)的速度成為轉(zhuǎn)向角變化率閾值以上的情況， 所述轉(zhuǎn)向角閾值及所述轉(zhuǎn)向角變化率閾值為正的值，所述轉(zhuǎn)向角閾值及所述轉(zhuǎn)向角變化率閾值是根據(jù)車速或路面狀況的體現(xiàn)打滑發(fā)生容易度的參數(shù)而變化的值。

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