株式會社斯巴魯大黑智寬獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉株式會社斯巴魯申請的專利電動車輛的控制裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113335073B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-07-04發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202011605391.1，技術領域涉及：B60L15/20；該發明授權電動車輛的控制裝置是由大黑智寬設計研發完成，并于2020-12-30向國家知識產權局提交的專利申請。
本電動車輛的控制裝置在說明書摘要公布了：提供一種電動車輛的控制裝置，當具有左右獨立的行駛馬達的電動車輛從轉彎行駛切換到直線行駛時能夠抑制車輛的駕駛性降低。電動車輛的控制裝置30安裝于具有分別輸出左右驅動輪2a、2a的動力的左行駛馬達22及右行駛馬達22的電動車輛1。具備：指示扭矩計算部32，計算追隨要求扭矩的左右指示扭矩；以及變化率調整部33，調整左右指示扭矩的各上限變化率。并且，變化率調整部33基于利用轉向部進行的轉向角的回轉操作，使得在轉向角回轉之前屬于內輪側的上限變化率小于在轉向角回轉之前屬于外輪側的上限變化率。
本發明授權電動車輛的控制裝置在權利要求書中公布了：1.一種電動車輛的控制裝置，安裝于具有轉向部、油門操作部、分別輸出左右驅動輪的動力的左行駛馬達及右行駛馬達的電動車輛，其特征在于， 所述控制裝置具備： 要求扭矩計算部，計算與所述油門操作部的操作對應的要求扭矩； 指示扭矩計算部，計算追隨所述要求扭矩的左右指示扭矩； 變化率調整部，調整所述左右指示扭矩的各上限變化率；以及 驅動控制部，控制所述左行駛馬達及所述右行駛馬達，以使得從所述左行駛馬達及所述右行駛馬達分別輸出計算出的所述左右指示扭矩， 所述變化率調整部基于利用所述轉向部進行的預定的轉向角回轉操作，使得在轉向角回轉之前屬于內輪側的所述上限變化率小于在轉向角回轉之前屬于外輪側的所述上限變化率， 所述預定的轉向角回轉操作是在轉向角的絕對值為轉向角閾值以上時，將轉向角回轉的速度成為轉向角變化率閾值以上的情況， 所述轉向角閾值及所述轉向角變化率閾值為正的值，所述轉向角閾值及所述轉向角變化率閾值是根據車速或路面狀況的體現打滑發生容易度的參數而變化的值。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人株式會社斯巴魯，其通訊地址為：日本東京都；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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