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龍圖騰網(wǎng)獲悉中鐵第四勘察設(shè)計(jì)院集團(tuán)有限公司申請(qǐng)的專利一種基于BIM的軌道交通隧道限界校核方法及系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN112578393B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-07-04發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202011505234.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01S17/48；該發(fā)明授權(quán)一種基于BIM的軌道交通隧道限界校核方法及系統(tǒng)是由代剛;肖潛飛;李文勝;周小斌;史明紅;姚應(yīng)峰;劉奧;范永光;胡立翔;邱海波;朱昊天;陳東;喻嵐設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2020-12-18向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種基于BIM的軌道交通隧道限界校核方法及系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供一種基于BIM的軌道交通隧道限界校核方法，包括獲取隧道中至少一目標(biāo)限界區(qū)域的二維圖像，根據(jù)三角測(cè)距技術(shù)檢測(cè)出當(dāng)前目標(biāo)限界區(qū)域的實(shí)際距離，獲取檢測(cè)限界模型；提取與目標(biāo)限界區(qū)域?qū)?yīng)的標(biāo)準(zhǔn)限界區(qū)域，根據(jù)BIM技術(shù)建立標(biāo)準(zhǔn)限界模型；分別在檢測(cè)限界模型與標(biāo)準(zhǔn)限界模型中提取同一方向上的檢測(cè)限界與標(biāo)準(zhǔn)限界，換算檢測(cè)限界與標(biāo)準(zhǔn)限界在同一坐標(biāo)系的間距，由此判定隧道內(nèi)該方向上是否存在侵限。本發(fā)明通過三角測(cè)距技術(shù)檢測(cè)限界使得現(xiàn)場(chǎng)限界數(shù)據(jù)能夠?qū)崟r(shí)準(zhǔn)確獲取；通過將檢測(cè)得到的限界數(shù)據(jù)與BIM模型中建立的標(biāo)準(zhǔn)限界模型進(jìn)行比較計(jì)算，并與安全間隙值相比較，實(shí)現(xiàn)了限界數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)校核，能夠及時(shí)準(zhǔn)確的判斷侵限位置。

本發(fā)明授權(quán)一種基于BIM的軌道交通隧道限界校核方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于BIM的軌道交通隧道限界校核方法，其特征在于，包括： 獲取所述隧道中至少一目標(biāo)限界區(qū)域的二維圖像，根據(jù)三角測(cè)距技術(shù)檢測(cè)出當(dāng)前所述目標(biāo)限界區(qū)域的實(shí)際距離，獲取檢測(cè)限界模型；所述三角測(cè)距技術(shù)檢測(cè)所述目標(biāo)限界區(qū)域的實(shí)際距離包括：將至少一線光源投射至所述軌道交通隧道的目標(biāo)限界區(qū)域，通過面陣相機(jī)捕獲所述線光源的經(jīng)過目標(biāo)限界區(qū)域的反射光，形成所述二維圖像； 根據(jù)二維圖像坐標(biāo)系與軌道交通隧道空間坐標(biāo)系的成像關(guān)系計(jì)算所述目標(biāo)限界區(qū)域的實(shí)際空間距離；所述目標(biāo)限界區(qū)域的實(shí)際空間距離計(jì)算包括：對(duì)所述二維圖像進(jìn)行濾波去噪和特征識(shí)別，提取目標(biāo)限界區(qū)域在二維圖像坐標(biāo)系中的成像數(shù)據(jù)；將所述線光源與面陣相機(jī)光軸交點(diǎn)作為參考點(diǎn)，提取參考點(diǎn)、線光源及面陣相機(jī)在所述軌道交通隧道空間坐標(biāo)系中的位置數(shù)據(jù)；建立所述成像數(shù)據(jù)與所述位置數(shù)據(jù)的圖形關(guān)系，從而計(jì)算所述目標(biāo)限界區(qū)域的實(shí)際空間距離； 提取與所述目標(biāo)限界區(qū)域?qū)?yīng)的標(biāo)準(zhǔn)限界區(qū)域，根據(jù)BIM技術(shù)建立標(biāo)準(zhǔn)限界模型； 分別在所述檢測(cè)限界模型與標(biāo)準(zhǔn)限界模型中提取同一方向上的檢測(cè)限界與標(biāo)準(zhǔn)限界，分別在所述檢測(cè)限界模型與標(biāo)準(zhǔn)限界模型中提取同一位置點(diǎn)作為原點(diǎn)，建立同一X、Y軸方向取向的第一坐標(biāo)系與第二坐標(biāo)系；分別經(jīng)所述第一坐標(biāo)系與第二坐標(biāo)系的原點(diǎn)沿同一方向作參考線，所述參考線與所述第一坐標(biāo)系中目標(biāo)限界區(qū)域交于A（X1，Y1）點(diǎn)，與所述第二坐標(biāo)系中標(biāo)準(zhǔn)限界區(qū)域交于B（X2、Y2）點(diǎn)；換算所述檢測(cè)限界與標(biāo)準(zhǔn)限界在同一坐標(biāo)系的間距，由此判定所述隧道內(nèi)該方向上是否存在侵限； 其中，所述目標(biāo)限界區(qū)域?yàn)楦鶕?jù)所述隧道內(nèi)實(shí)時(shí)檢測(cè)的車輛限界、設(shè)備限界或建筑限界而形成的區(qū)域；所述標(biāo)準(zhǔn)限界區(qū)域?yàn)楦鶕?jù)隧道BIM模型中相應(yīng)車輛限界、設(shè)備限界或建筑限界的外廓設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)而形成的區(qū)域。

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