買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉賈波;王志成;王龍;褚進;趙志明申請的專利慣性飛行彈道反推方法及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112347566B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-07-04發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202011312973.0，技術領域涉及：G06F30/15；該發明授權慣性飛行彈道反推方法及裝置是由賈波;王志成;王龍;褚進;趙志明設計研發完成，并于2020-11-20向國家知識產權局提交的專利申請。

本慣性飛行彈道反推方法及裝置在說明書摘要公布了：本發明公開了一種慣性飛行彈道反推方法及裝置，包括獲取彈道數據；確定彈箭特征參數和彈道參數；根據獲取的彈道數據，對彈道參數進行辨識；根據辨識后的參數，通過降階剛體彈道方程對彈道進行反推計算，獲得飛行彈道起點。測量長度越長，計算精度約高，當彈箭特征參數較準確時，反推結果誤差最小，反算射程誤差≤3‰，當特征參數存在誤差時精度稍差，仍能滿足使用要求，該方法能夠基于雷達末端數據準確進行彈道反算，對雷達測量長度依賴小，具有一定通用性。

本發明授權慣性飛行彈道反推方法及裝置在權利要求書中公布了：1.一種慣性飛行彈道反推方法，其特征在于，包括： 獲取彈道數據； 確定彈箭特征參數和彈道參數； 根據獲取的彈道數據，對彈道參數進行辨識； 根據辨識后的參數，通過降階剛體彈道方程對彈道進行反推計算，獲得飛行彈道起點； 根據辨識后的參數，通過降階剛體彈道方程對彈道進行反推計算，獲得飛行彈道起點，具體包括： 將彈道段上的某點作為初始點，采用龍格庫塔法向彈道起點方向進行彈道積分； 當積分至彈道高為給定值時停止，得到反推結果； 利用改進的遞推平均濾波法同步進行濾波處理； 所述龍格庫塔法，由Xn點的函數值直接求出Xn+1的函數值： 設給定微分方程： 初始條件：ytn＝yn， 準確到h4的公式為： K0＝h·ftn,yn K1＝h·ftn+0.5h,yn+0.5K0 K2＝h·ftn+0.5h,yn+0.5K1 K3＝h·ftn+h,yn+K2 其中，h為積分步長，h＝tn+1-tn， Xn+1為Xn的上一彈道點，h為負值； 所述改進的遞推平均濾波法，具體包括： 計算連續N個值x1,x2…xn，取N個值的算術平均值令從xn2處開始繼續計算連續N個值xn2+1,xn2+2…xn2+n，取N個值的算術平均值令重復上述過程，直到計算結束； 確定彈箭特征參數和彈道參數，具體包括： 獲取彈箭特征參數和彈道計算初始值， 其中，彈箭特征參數包括彈徑、彈長、彈重、轉動慣量和氣動參數， 彈道參數包括符合系數和彈道中初始點的參數， 所述符合系數包括阻力符合系數KR、翻轉力矩符合系數Km， 所述彈道中初始點的參數包括速度vxc，vyc，vzc、坐標Xc，Yc，Zc、彈丸擺動角的縱向分量彈丸擺動角的橫向分量轉速 所述根據獲取的彈道數據，對彈道參數進行辨識，具體包括： 辨識對象，辨識對象為反推初值以及符合系數KR，Km； 辨識準則寫成： 其中，n為觀測點個數，N2為未知初始條件個數，N23＝N2+N3，N3為未知參數個數，為觀測值，yji0為估值，ak為待辨識參數，Pjk為靈敏度； 這樣，彈箭參數辨識問題就轉化為尋求待辨識參數ak＝ak0+△ak，使判據函數ε達最小的極值問題，欲求△ak，只需解方程組 整理后得 ΑΒ＝C 其中 解上式即可求得△ak，對每一步迭代計算出的△ak，修正原來的辨識參數ak＝ak0+△ak，當ε最小時，迭代終止，將此時得到的辨識參數作為所求的參數，辨識過程中，采用改進的遞推平均濾波方法，進行彈道參數收斂處理。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人賈波;王志成;王龍;褚進;趙志明，其通訊地址為：137001 吉林省白城市洮北區平臺鎮108信箱；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。