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蘇州科瓴精密機械科技有限公司朱紹明獲國家專利權

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龍圖騰網獲悉蘇州科瓴精密機械科技有限公司申請的專利基于圖像識別工作區域的方法、系統及機器人獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN114494842B

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-07-04發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202011268393.6,技術領域涉及:G06V20/10;該發明授權基于圖像識別工作區域的方法、系統及機器人是由朱紹明;任雪設計研發完成,并于2020-11-13向國家知識產權局提交的專利申請。

基于圖像識別工作區域的方法、系統及機器人在說明書摘要公布了:本發明提供一種基于圖像識別工作區域的方法、系統及機器人,所述方法包括:獲取原始圖像;自原始圖像中分離出H通道圖像,統計所述H通道圖像的直方圖,并獲取表征直方圖峰值的第一參數;對所述原始圖像進行二值化處理形成第一二值化圖像;所述第一二值化圖像包括具有不同像素值的工作區域和非工作區域;基于第一二值化圖像統計表征第一二值化圖像中非工作區域大小的第二參數;根據所述第一參數、第二參數與預設參數閾值的大小關系識別工作區域。本發明可通過圖像識別精確識別工作區域,節約成本,提升機器人的使用性能。

本發明授權基于圖像識別工作區域的方法、系統及機器人在權利要求書中公布了:1.一種基于圖像識別工作區域的方法,其特征在于, 所述方法包括: 獲取原始圖像; 自原始圖像中分離出H通道圖像; 對所述原始圖像進行二值化處理形成第一二值化圖像;所述第一二值化圖像包括具有不同像素值的工作區域和非工作區域; 統計所述H通道圖像的直方圖,并獲取表征直方圖峰值的第一參數; 基于第一二值化圖像統計表征第一二值化圖像中非工作區域大小的第二參數; 根據所述第一參數、第二參數與預設參數閾值的大小關系識別工作區域; 所述第一參數為:H通道圖像的直方圖峰值maxH; 所述第二參數為:第一二值化圖像中非工作區域像素點數量N1; 所述預設參數閾值包括:預設第一數值M1和預設第一峰值H1,和或包括預設第二數值M2和預設第二峰值H2; 根據所述第一參數、第二參數與預設參數閾值的大小關系識別工作區域,包括: 若同時滿足:maxH>H1,N1>M1,則判定為非工作區域; 或同時滿足:maxH≤H2,N1M2,則判定為非工作區域; 其中,H1=H2,M1<M2。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術,可聯系本專利的申請人或專利權人蘇州科瓴精密機械科技有限公司,其通訊地址為:215000 江蘇省蘇州市工業園區華虹街18號;或者聯系龍圖騰網官方客服,聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。

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