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龍圖騰網獲悉中鐵四局集團有限公司;中鐵四局集團鋼結構建筑有限公司申請的專利一種橋梁鋼結構U肋焊接小車獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112388121B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-07-04發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202011226858.1，技術領域涉及：B23K9/18；該發明授權一種橋梁鋼結構U肋焊接小車是由黃紹泉;曹晗;張慶發;盧長龍;丁士洪;崔亞琦;舒曉峰;張建金;戴東澤;李亞飛;吳志強設計研發完成，并于2020-11-06向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種橋梁鋼結構U肋焊接小車在說明書摘要公布了：本發明公開了一種橋梁鋼結構U肋焊接小車，包括小車行走機構、小車定位機構、機構過渡連接板、送絲機構、槍頭機構、槍頭調節連接柱、視頻監控系統、軟連接機構及小車行走、焊接控制系統，其組合而成的焊接小車在U肋或小空間肋行走、焊接，通過小車行走、焊接系統控制小車行走、焊接，通過視頻監控系統進行對實時焊接過程監控，從而完成整個內部焊接的過程，本發明解決了鋼結構、橋梁面板U肋或小空間人工無法進行內部焊接操作的問題，其運用于鋼結構、橋梁面板U肋或小空間焊接人工無法操作可以實現自動化空間焊接，使用操作方便，成本相對較低。

本發明授權一種橋梁鋼結構U肋焊接小車在權利要求書中公布了：1.一種橋梁鋼結構U肋焊接小車，其特征在于：包括小車行走機構、小車定位機構、機構過渡連接板、送絲機構、槍頭機構、槍頭調節連接柱、視頻監控系統、軟連接機構及小車行走、焊接控制系統； 其中，小車行走機構包括行走動力伺服電機1、行走機構2；所述行走機構2上固有小車定位機構，小車定位機構包括小車定位機構滑動定位桿3、第一螺栓4，所述小車定位機構滑動定位桿3通過第一螺栓4連接在行走機構2兩端；所述行走機構2上固有機構過渡連接板，機構過渡連接板包括過渡連接板5、第二螺栓6，所述過渡連接板5固定在變速行走機構2上方；所述過渡連接板5固定有送絲機構且靠所述行走動力伺服電機1的右側，送絲機構包括送絲伺服電機7、送絲輪組8、送絲輪組壓緊裝置9電流導線連接座10、第三螺栓11，其所述送絲伺服電機7用于驅動所述送絲輪組8，所述送絲輪組壓緊裝置9用于與所述送絲輪組8的傳遞配合；所述過渡連接板5的最左端上安裝有槍頭調節連接柱，槍頭調節連接柱包括槍頭高度調節連接柱15、第四螺栓16；所述槍頭高度調節連接柱15固有槍頭機構，槍頭機構包括槍頭調節伺服電機12、焊槍卡頭13、槍頭調節伺服電機固定卡頭14，所述槍頭調節伺服電機12固定在所述槍頭調節伺服電機固定卡頭上14，所述槍頭調節伺服電機12和所述焊槍卡頭13用于焊接槍頭28的焊接對位；所述過渡連接板5上固有視頻監控系統且靠所述行走動力伺服電機1的左側，視頻監控系統包括監控攝像頭17、第五螺栓18、監控顯示屏19；其軟連接機構包括電流導線20、絕緣墊片21、螺母22、電流連接導線23、第六螺栓24送絲軟管25、送氣軟管接口26、送氣連接軟管27、焊接槍頭28、壓緊套29，所述電流導線連接座10的一段固有焊接主機接頭，側另一端固有送絲軟管25，所述送絲軟管25和焊接主機上分別固有送氣軟管接口26，所述送氣連接軟管27用于連接兩端的送氣軟管接口26，所述電流連接導線23用于連接電流導線20和電流導線連接座10所述焊接槍頭28固定在所述焊槍卡頭13上且上方固有所述壓緊套29；而小車行走、焊接控制系統包括監控顯示屏19、小車行走系統控制面板30、焊接系統控制面板31，所述行走動力伺服電機1接受所述小車行走系統控制面板30控制指令，所述送絲伺服電機7和所述槍頭調節伺服電機接受所述焊接系統控制面板31控制指令； 所述行走機構2上固有行走動力伺服電機1且為組合體； 所述小車定位機構滑動定位桿3通過螺栓4連接在所述行走機構2兩端。

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