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龍圖騰網獲悉無錫智瀚能源科技裝備與服務有限公司申請的專利抽油桿自動定位裝置及包括其的修井機獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112267841B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-07-04發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202011154525.2，技術領域涉及：E21B19/08；該發明授權抽油桿自動定位裝置及包括其的修井機是由陶志影;吳敬華;朱可;王新明;范竹剛;田亞楠設計研發完成，并于2020-10-26向國家知識產權局提交的專利申請。

本抽油桿自動定位裝置及包括其的修井機在說明書摘要公布了：提供一種抽油桿自動定位裝置和修井機。抽油桿自動定位裝置包括夾持機構1和控制裝置，并且所述夾持機構包括夾持組件11和驅動組件12，其中所述夾持組件包括安裝架114、對置的兩滑動支架111和分別設置在所述兩滑動支架上的兩夾持部113，所述安裝架包括導向部，每個所述滑動支架能沿所述導向部滑動；兩夾持部用于對所述抽油桿進行夾持；其中所述驅動組件12連接到所述兩滑動支架以及所述控制裝置，從而所述控制裝置控制所述驅動組件以驅動所述兩滑動支架運動。該抽油桿自動定位裝置通過控制裝置自動地實現抽油桿的定位和夾持。避免人工操作，提高作業效率并且利于實現整個修井設備的自動化。

本發明授權抽油桿自動定位裝置及包括其的修井機在權利要求書中公布了：1.一種抽油桿自動定位裝置，其特征在于，所述抽油桿自動定位裝置包括夾持機構1和控制裝置，并且所述夾持機構1包括夾持組件11和驅動組件12，其中所述夾持組件11包括： 安裝架114，所述安裝架114包括導向部； 對置的兩滑動支架111，每個所述滑動支架111能沿所述導向部滑動；以及 分別設置在所述兩滑動支架111上的兩夾持部113，用于對所述抽油桿進行夾持； 其中所述驅動組件12連接到所述兩滑動支架111以及所述控制裝置，從而所述控制裝置控制所述驅動組件12以驅動所述兩滑動支架111滑動； 并且其中，所述抽油桿自動定位裝置還包括引導機構2，所述引導機構2包括： 殼體21，固定到所述安裝架114上，并且所述殼體21在鄰近所述夾持機構1的一側的第一殼體壁26上形成有兩弧形槽22； 可樞轉地設置在所述殼體21中的兩撥爪23； 兩導向件24，其內分別形成有導向槽241并分別固定連接到所述兩滑動支架111； 兩個銷25，分別設置在兩撥爪23上，并延伸通過所述弧形槽22到達所述導向槽241中，其中每個所述銷25的尺寸與所述導向槽的尺寸相適配，以在滑動支架111移動時在所述導向槽241內滑動，進而帶動兩撥爪23的合攏和打開。

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