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龍圖騰網(wǎng)獲悉深圳市遠(yuǎn)望工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司申請(qǐng)的專(zhuān)利一種PCB單板編帶機(jī)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN112124669B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-07-04發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202011122878.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B65B15/04；該發(fā)明授權(quán)一種PCB單板編帶機(jī)是由龍超祥設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2020-10-20向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本一種PCB單板編帶機(jī)在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明公開(kāi)了一種PCB單板編帶機(jī)，包括機(jī)架和工作臺(tái)，包括設(shè)置于工作臺(tái)的料盒輸送裝置、料盒回收裝置、搬運(yùn)裝置、蓋帶輸送裝置、載帶輸送裝置、封裝裝置、成品收集裝置和控制裝置，料盒輸送裝置設(shè)置于搬運(yùn)裝置的下方，料盒輸送裝置設(shè)置有抓取工位，搬運(yùn)裝置的抓取端朝向抓取工位，料盒回收裝置設(shè)置于料盒輸送裝置的下端，封裝裝置上設(shè)置有PCB板入口、檢測(cè)窗口、載帶入口和蓋帶入口，工作臺(tái)設(shè)置有第一安裝架和第二安裝架，搬運(yùn)裝置包括搬運(yùn)機(jī)構(gòu)和第一定位機(jī)構(gòu)，第一定位機(jī)構(gòu)設(shè)置于搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的后端，第一定位機(jī)構(gòu)包括相機(jī)，相機(jī)的拍攝端朝向抓取工位，通過(guò)相機(jī)對(duì)待加工產(chǎn)品進(jìn)行定位，再通過(guò)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)對(duì)待加工產(chǎn)品進(jìn)行抓取，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，定位效果好。

本發(fā)明授權(quán)一種PCB單板編帶機(jī)在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種PCB單板編帶機(jī)，包括機(jī)架1和工作臺(tái)11，其特征在于：包括設(shè)置于工作臺(tái)11的料盒輸送裝置2、料盒回收裝置3、搬運(yùn)裝置4、蓋帶輸送裝置5、載帶輸送裝置6、封裝裝置7、成品收集裝置8和控制裝置9，料盒輸送裝置2、料盒回收裝置3、搬運(yùn)裝置4、蓋帶輸送裝置5、載帶輸送裝置6、封裝裝置7和成品收集裝置8分別與控制裝置9電連接； 料盒輸送裝置2設(shè)置于搬運(yùn)裝置4的下方，料盒輸送裝置2設(shè)置有抓取工位21，搬運(yùn)裝置4的抓取端朝向抓取工位21，料盒回收裝置3設(shè)置于料盒輸送裝置2的下端； 所述蓋帶輸送裝置5包括第六安裝架51和蓋帶卷52，第六安裝架51設(shè)置有定位軸53，蓋帶卷52的中部設(shè)置有定位孔521，定位軸53貫穿定位孔521，蓋帶卷52的內(nèi)側(cè)抵壓于定位軸53，第六安裝架51安裝有固定座54，固定座54旋轉(zhuǎn)安裝有一擺桿541，擺桿541的第一端設(shè)置有限位軸542，擺桿541的第二端設(shè)置有滾軸543，限位軸542伸入定位孔521抵壓于蓋帶卷52，擺桿541安裝有一拉簧544，拉簧544的第一端與擺桿541的第二端連接，拉簧544的第二端與第六安裝架51連接，擺桿541具有送料狀態(tài)和靜止?fàn)顟B(tài)，當(dāng)擺桿541處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，限位軸542向下抵壓蓋帶卷52，當(dāng)擺桿541處于送料狀態(tài)時(shí)，限位軸542向上遠(yuǎn)離蓋帶卷52； 載帶輸送裝置6的輸出端與封裝裝置7的輸入端連接，封裝裝置7上設(shè)置有PCB板入口73、檢測(cè)窗口74、載帶入口75和蓋帶入口，載帶輸送裝置6的輸出端與載帶入口75及封裝導(dǎo)軌72的輸出端連接，蓋帶輸送裝置5的輸出端與蓋帶入口連接，封裝裝置7的輸出端與成品收集裝置8連接，封裝導(dǎo)軌72安裝有第二固定扣77，第二彈簧拉扣76的固定端與第二固定扣77連接，第二彈簧拉扣76和第二固定扣77對(duì)封裝導(dǎo)軌72進(jìn)行固定； 工作臺(tái)11設(shè)置有第一安裝架111和第二安裝架112，搬運(yùn)裝置4包括搬運(yùn)機(jī)構(gòu)41和第一定位機(jī)構(gòu)42，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)41左右滑動(dòng)安裝于第一安裝架111，第一定位機(jī)構(gòu)42左右滑動(dòng)于第二安裝架112，第一安裝架111安裝有第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)44，第二安裝架112安裝有第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)45，第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)44的輸出端與搬運(yùn)機(jī)構(gòu)41連接，第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)45的輸出端與第一定位機(jī)構(gòu)42連接，第一定位機(jī)構(gòu)42設(shè)置于搬運(yùn)機(jī)構(gòu)41的上方，第一定位機(jī)構(gòu)42包括相機(jī)421，相機(jī)421的拍攝端朝向抓取工位21。

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