騰訊美國有限責任公司張翔獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉騰訊美國有限責任公司申請的專利點云編解碼方法、裝置和電子設備獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN113892128B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-07-04發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202080038882.4,技術領域涉及:G06T9/00;該發明授權點云編解碼方法、裝置和電子設備是由張翔;高文;劉杉設計研發完成,并于2020-10-07向國家知識產權局提交的專利申請。
本點云編解碼方法、裝置和電子設備在說明書摘要公布了:本申請實施例提供了一種點云編解碼方法、裝置和電子設備。所述方法包括從點云的已編碼碼流中接收點云的八叉樹結構中的節點的已編碼占用碼。八叉樹結構中的節點對應于點云的空間的3D分區。節點的大小與對應的3D分區的大小相關聯。進一步地,從已編碼占用碼中解碼出節點的占用碼。至少第一節點的子節點的第一占用碼的解碼無需等待第二節點的第二占用碼的解碼,第二節點與第一節點的節點大小相同。然后,基于節點的已解碼占用碼,重建八叉樹結構,并且基于八叉樹結構重建點云。
本發明授權點云編解碼方法、裝置和電子設備在權利要求書中公布了:1.一種點云解碼方法,其特征在于,包括: 從點云的已編碼碼流中接收所述點云的八叉樹結構中的節點的已編碼數據,所述八叉樹結構中的所述節點對應于所述點云的空間的三維3D分區,所述節點的大小與所述對應的3D分區的大小相關聯; 從所述已編碼數據中解碼出所述節點的占用碼,其中,至少第一節點的子節點的第一占用碼的解碼無需等待第二節點的第二占用碼的解碼,所述第二節點與所述第一節點具有相同的節點大小; 基于所述節點的已解碼占用碼,重建所述八叉樹結構;以及 基于所述八叉樹結構重建所述點云; 所述方法進一步包括: 基于所述點云的所述已編碼碼流中的信號,確定用于改變編解碼次序的指定節點大小; 對于所述節點中的較大節點,使用第一編解碼次序來解碼所述占用碼的第一部分,所述較大節點大于用于改變編解碼次序的指定節點大小;以及 對于所述節點中的較小節點,使用不同于所述第一編解碼次序的第二編解碼次序來解碼所述占用碼的第二部分,所述較小節點等于或小于所述用于改變編解碼次序的指定節點大小。
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