北京萬集科技股份有限公司關喜嘉獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉北京萬集科技股份有限公司申請的專利目標跟蹤方法、裝置、計算機設備和存儲介質獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114359334B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-07-04發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202011062425.7，技術領域涉及：G06T7/246；該發(fā)明授權目標跟蹤方法、裝置、計算機設備和存儲介質是由關喜嘉;王鄧江;藍煜東;鄧永強設計研發(fā)完成，并于2020-09-30向國家知識產權局提交的專利申請。
本目標跟蹤方法、裝置、計算機設備和存儲介質在說明書摘要公布了：本申請涉及一種目標跟蹤方法、裝置、計算機設備和存儲介質，通過獲取第一傳感器采集的目標場景的第一當前幀數據和至少一個與第一傳感器類型不同的第二傳感器采集的目標場景的第二當前幀數據，獲取第一當前幀數據中各檢測對象和第二當前幀數據中各檢測對象關聯(lián)匹配成功的各候選檢測對象在當前幀中的實測特征信息，然后根據各候選檢測對象在當前幀中的實測特征信息和預測的各待跟蹤目標在當前幀中預測檢測框，對各候選檢測對象進行跟蹤。該方法可以準確地確定出每一個檢測對象的所屬待跟蹤目標，有效地完成各幀的目標跟蹤。
本發(fā)明授權目標跟蹤方法、裝置、計算機設備和存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種目標跟蹤方法，其特征在于，所述方法包括： 獲取第一傳感器采集的目標場景的第一當前幀數據，和至少一個第二傳感器采集的所述目標場景的第二當前幀數據；所述第一傳感器和所述第二傳感器為不同類型的傳感器； 根據所述第一當前幀數據和所述第二當前幀數據，獲取各候選檢測對象在當前幀中的實測特征信息；所述候選檢測對象為所述第一當前幀數據中各檢測對象和所述第二當前幀數據中各檢測對象關聯(lián)匹配成功的檢測對象；所述實測特征信息表示所述各候選檢測對象的固有特性信息； 通過預設的跟蹤算法模型，根據各待跟蹤目標在上一幀的歷史三維檢測框，預測所述各待跟蹤目標在當前幀中的預測三維檢測框；其中，所述跟蹤算法模型是基于勻變速運動狀態(tài)的空間方程構建的； 根據各所述候選檢測對象在當前幀中的實測特征信息，以及所述各待跟蹤目標在當前幀中預測檢測框，對各所述候選檢測對象進行跟蹤。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯(lián)系本專利的申請人或專利權人北京萬集科技股份有限公司，其通訊地址為：100193 北京市海淀區(qū)中關村軟件園12號樓A區(qū)；或者聯(lián)系龍圖騰網官方客服，聯(lián)系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發(fā)布本報告當日的職業(yè)理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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