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龍圖騰網獲悉沈陽工業大學申請的專利一種用于實現手持激光清洗頭勻速運動的執行機構獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112122259B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-07-04發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202011011499.8，技術領域涉及：B08B7/00；該發明授權一種用于實現手持激光清洗頭勻速運動的執行機構是由劉偉軍;王靜;李強;姜楠;史冊設計研發完成，并于2020-09-23向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種用于實現手持激光清洗頭勻速運動的執行機構在說明書摘要公布了：本發明涉及一種用于實現手持激光清洗頭勻速運動的執行機構，該執行機構的連接主體的一端連接定位機構，連接主體的另一端連接直線運動機構，定位機構的連接板與連接主體固定連接，連接板上設置有吸附結構，連接板上設置有孔，接板上連接有能調節的菱形區域板，孔與菱形區域板相對應；直線運動機構的導向槽固定設置在連接主體上，導向槽內設置有絲杠，絲杠的一端連接有驅動電機，絲杠上的絲母卡接在導向槽內，絲母上固定連接有槍頭連接件。本發明提供的用于實現手持激光清洗頭勻速運動的執行機構能夠保證手持激光清洗時，手持式激光清洗頭與工件間距離保持一致，并且運行速度為勻速直線運動，從而提高了清洗效率，減少人工作業時間。

本發明授權一種用于實現手持激光清洗頭勻速運動的執行機構在權利要求書中公布了：1.一種用于實現手持激光清洗頭勻速運動的執行機構，其特征在于：該執行機構的連接主體（2）的一端連接定位機構（4），連接主體（2）的另一端連接直線運動機構（1）； 定位機構（4）的連接板（403）與連接主體（2）固定連接，連接板（403）上設置有吸附結構（401），吸附結構（401）為吸盤或者電磁鐵，連接板（403）上設置有孔（403-1），連接板（403）上連接有能調節的菱形區域板（402），菱形區域板（402）由兩塊移動板（402-1）組成，兩塊移動板（402-1）相對設置，移動板（402-1）上下兩端設置有條形卡槽（402-2），條形卡槽（402-2）卡接在連接板（403）上設置的條形軌道（403-2）上，孔（403-1）與菱形區域板（402）相對應； 直線運動機構（1）的導向槽（108）固定設置在連接主體（2）上，導向槽（108）內設置有絲杠（102），絲杠（102）的一端連接有驅動電機（106），絲杠（102）上的絲母（103）卡接在導向槽（108）內，絲母（103）上固定連接有槍頭連接件（104）； 絲母（103）兩側為凸型結構，固定板（101）兩側的導向槽（108）呈凹型結構，絲母（103）兩側的凸型結構與導向槽（108）的凹型結構相匹配，絲母（103）沿著導向槽（108）可以相對滑動； 連接主體（2）的架體（201）內通過調節扣（203）卡接伸縮桿（202），架體（201）上固定連接直線運動機構（1），伸縮桿（202）與定位機構（4）固定連接； 如果被清洗對象不能被磁力吸附，則吸附結構（401）選擇吸盤，通過大氣壓實現吸附功能； 可根據清洗區域的大小移動菱形區域板（402）間的相對位置，改變掃描區域的范圍，以減少掃描區域，對不需要清洗的部位進行了遮擋、防護。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人沈陽工業大學，其通訊地址為：110870 遼寧省沈陽市鐵西區經濟技術開發區沈遼西路111號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。