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龍圖騰網(wǎng)獲悉深圳飛馬機器人科技有限公司申請的專利新型快拆裝置和無人機獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN112046732B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-07-04發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202010812309.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B64C11/26；該發(fā)明授權(quán)新型快拆裝置和無人機是由張焱;徐遠俊;古文仁設(shè)計研發(fā)完成，并于2020-08-13向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本新型快拆裝置和無人機在說明書摘要公布了：本發(fā)明實施例公開了一種新型快拆裝置，應(yīng)用于無人機技術(shù)領(lǐng)域，該新型快拆裝置包括：固定有無人機槳葉的快拆扣件組件和固定在無人機電機上的快拆底座組件，快拆底座組件包括水平方向彈性移動的第一鉤合部；快拆扣件組件包括第二鉤合部和在豎直方向彈性限位移動的鎖死結(jié)構(gòu)；通過將第二鉤合部在第一鉤合部在水平方向被壓縮時與第一鉤合部鉤住，并在第一鉤合部在水平方向被放松時與第一鉤合部鉤緊，以使快拆扣件組件與快拆底座組件可拆卸連接；鎖死結(jié)構(gòu)在豎直方向上被按壓到目標(biāo)限定位時，限位鎖死連接在一起的快拆扣件組件和快拆底座組件。還公開了一種無人機，該新型快拆裝置和無人機，可實現(xiàn)快速拆裝無人機槳葉。

本發(fā)明授權(quán)新型快拆裝置和無人機在權(quán)利要求書中公布了：1.一種新型快拆裝置，用于將無人機槳葉從無人機電機上拆裝，其特征在于，包括： 固定有所述無人機槳葉的快拆扣件組件和固定在所述無人機電機上的快拆底座組件； 其中，所述快拆底座組件包括水平方向彈性移動的第一鉤合部； 所述快拆扣件組件包括第二鉤合部和在豎直方向彈性限位移動的鎖死結(jié)構(gòu)； 通過將所述第二鉤合部在所述第一鉤合部在水平方向被壓縮時與所述第一鉤合部鉤住，并在所述第一鉤合部在水平方向被放松時與所述第一鉤合部鉤緊，以使所述快拆扣件組件與所述快拆底座組件可拆卸連接； 所述鎖死結(jié)構(gòu)在豎直方向上被按壓到目標(biāo)限定位時，限位鎖死連接在一起的所述快拆扣件組件和所述快拆底座組件；所述快拆扣件組件包括：具有第一彈性限位結(jié)構(gòu)的快拆扣件，以及，具有第二彈性限位結(jié)構(gòu)和阻擋限位結(jié)構(gòu)的鎖扣； 所述第一彈性限位結(jié)構(gòu)、所述第二彈性限位結(jié)構(gòu)和所述阻擋限位結(jié)構(gòu)互相配合，使得所述鎖扣相對于所述快拆扣件在豎直方向上彈性限位移動，并在被豎直向下按壓到第一限定位時，所述阻擋限位結(jié)構(gòu)阻擋所述快拆扣件組件脫離所述快拆底座組件，以及，被豎直向上拉起到第二限定位時解除對所述快拆扣件組件脫離所述快拆底座組件的阻擋；所述第一彈性限位結(jié)構(gòu)位于所述快拆扣件上，包括：機米螺絲、第一鋼珠、第二鋼珠、第一彈簧和第一彈簧槽； 所述第一鋼珠、所述第二鋼珠和所述第一彈簧位于所述第一彈簧槽中，所述第一鋼珠和所述第二鋼珠分別位于所述第一彈簧的兩端，所述第一彈簧槽位于所述快拆扣件中，且位于所述第二鉤合部的內(nèi)側(cè)； 所述機米螺絲將所述鎖扣固定在所述快拆扣件上，且所述機米螺絲與所述第一鋼珠、所述第一彈簧和所述第二鋼珠同軸；所述鎖扣包括工字型的握持部和與所述握持部的四角垂直固定連接的四個卡鎖部，所述阻擋限位結(jié)構(gòu)為所述卡鎖部的末端，具有朝向所述第二鉤合部的缺口，所述卡鎖部的末端與所述第二鉤合部互相配合對所述第一鉤合部構(gòu)成阻擋限位；所述第二彈性限位結(jié)構(gòu)位于所述鎖扣上，包括：第一限位槽和多個豎直排列的限位孔；所述限位孔為兩個，所述限位孔包括第一限位孔和第二限位孔，所述第一限位孔位于所述第二限位孔的上方； 所述第一限位槽設(shè)置在所述握持部的工字型橫線的一端的一個卡鎖部上，多個所述限位孔設(shè)置所述握持部的工字型橫線的另一端的卡鎖部上，所述機米螺絲位于所述第一限位槽中，在所述第一鋼珠、所述第一彈簧和所述第二鋼珠的配合下，在所述第一限位槽中上下彈性限位移動；所述第一鋼珠的直徑大于所述第一限位孔和第二限位孔的直徑。

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