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龍圖騰網(wǎng)獲悉珠海廣浩捷科技股份有限公司申請的專利一種進(jìn)料裝置獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN111824747B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-07-04發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202010536533.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B65G47/74；該發(fā)明授權(quán)一種進(jìn)料裝置是由儀忠平;騰樂義;肖偉強(qiáng)設(shè)計研發(fā)完成，并于2020-06-12向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種進(jìn)料裝置在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及電子元件供料領(lǐng)域，為有效減少拆盤設(shè)備與抓取裝置干涉的情況，提供一種進(jìn)料裝置，包括治具運輸裝置、第一拆盤裝置，治具運輸裝置包括底座、平移輸送裝置、第一側(cè)板、第二側(cè)板、第一堆垛框與第二堆垛框，平移輸送裝置設(shè)置在底座上，第一側(cè)板設(shè)置在底座上并位于平移輸送裝置左側(cè)，第一堆垛框設(shè)置在第一側(cè)板上端，第一拆盤裝置包括拆盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)、橫向調(diào)整機(jī)構(gòu)、第一撥爪，第一拆盤裝置設(shè)置在底座上，第一撥爪設(shè)置在橫向調(diào)整機(jī)構(gòu)上并位于底座外側(cè)，第一撥爪能夠在橫向調(diào)整機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下沿左右方向調(diào)整位置，第一撥爪能夠在拆盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)的帶動下，抵接治具上的旋轉(zhuǎn)卡扣并使得旋轉(zhuǎn)卡扣轉(zhuǎn)動，能夠有效減少拆盤設(shè)備與抓取裝置干涉的情況。

本發(fā)明授權(quán)一種進(jìn)料裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種進(jìn)料裝置，其特征在于，包括治具運輸裝置（100）和第一拆盤裝置（200）： 所述治具運輸裝置（100）包括底座（110）、平移輸送裝置、第一側(cè)板（120）、第二側(cè)板（130）、第一堆垛框（140）與第二堆垛框（150），所述平移輸送裝置設(shè)置在所述底座（110）上，所述第一側(cè)板（120）設(shè)置在所述底座（110）上并位于所述平移輸送裝置左側(cè)，所述第一堆垛框（140）設(shè)置在所述第一側(cè)板（120）上端，所述第二側(cè)板（130）設(shè)置在所述底座（110）上并位于所述平移輸送裝置右側(cè)，所述第一堆垛框（140）設(shè)置在所述第二側(cè)板（130）上端，所述第一側(cè)板（120）上設(shè)置有分盤裝置（160），所述分盤裝置（160）包括能夠插入疊放的兩個治具之間的分盤塊（162），所述底座（110）上設(shè)置有頂升機(jī)構(gòu)（170），所述頂升機(jī)構(gòu)（170）用于升降所述第一堆垛框（140）和所述第二堆垛框（150）之間疊放的治具，所述頂升機(jī)構(gòu)（170）帶動治具放置到所述平移輸送裝置上； 所述第一拆盤裝置（200）包括拆盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)、橫向調(diào)整機(jī)構(gòu)、第一撥爪（252），所述第一拆盤裝置（200）設(shè)置在所述底座（110）上，所述第一撥爪（252）設(shè)置在所述橫向調(diào)整機(jī)構(gòu)上并位于所述底座（110）外側(cè)，所述第一撥爪（252）能夠在所述橫向調(diào)整機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下沿左右方向調(diào)整位置，所述第一撥爪（252）能夠在所述拆盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)的帶動下，抵接治具上的旋轉(zhuǎn)卡扣并使得旋轉(zhuǎn)卡扣轉(zhuǎn)動，所述拆盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述底座（110）上的拆盤電機(jī)（210），所述拆盤電機(jī)（210）能夠驅(qū)動所述橫向調(diào)整機(jī)構(gòu)前后移動，所述拆盤電機(jī)（210）驅(qū)動連接有絲杠（220），所述橫向調(diào)整機(jī)構(gòu)上設(shè)置有螺母（230），所述絲杠（220）與所述螺母（230）螺紋配合，所述橫向調(diào)整機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述螺母（230）上的橫移氣缸（240），所述橫移氣缸（240）能夠驅(qū)動橫移滑塊（250）沿左右方向滑動，所述橫移滑塊（250）上設(shè)置有所述第一撥爪（252），所述橫移滑塊（250）上設(shè)置有沿前后方向延伸的滑桿，所述第一撥爪（252）設(shè)置在所述滑桿上且所述第一撥爪（252）相對于所述滑桿的位置可調(diào)，所述滑桿上設(shè)置有多個所述第一撥爪（252），所述滑桿與所述橫移滑塊（250）之間設(shè)置有彈簧（251），所述拆盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)左右兩側(cè)均設(shè)置有所述橫向調(diào)整機(jī)構(gòu)，每個所述橫向調(diào)整機(jī)構(gòu)上均設(shè)置有所述第一撥爪（252）。

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