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龍圖騰網恭喜深圳市精實機電科技有限公司申請的專利一種軟包裝鋰電池的上料方法及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111477969B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-07-04發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010429793.4，技術領域涉及：H01M10/058；該發明授權一種軟包裝鋰電池的上料方法及裝置是由李洪波設計研發完成，并于2020-05-20向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種軟包裝鋰電池的上料方法及裝置在說明書摘要公布了：本申請公開一種軟包裝鋰電池的上料方法及裝置，該方法包括：立式上電芯機將拘束夾具立起，六軸機器人從電芯預處理機上將電芯抓入拘束夾具，其中，電芯位于拘束夾具的層板之間，使電芯由層板水平托住；滾筒輸送線將空的拘束夾具送到立式上電芯機進行裝載待化成的電芯。由于裝載電芯時，拘束夾具處于立式位置，拘束夾具中放置電芯的層板處于水平狀態，這樣上電芯時，層板托住電芯，電芯不會下墜走位，因此，在裝載和轉運電芯，無需以往常用的名片紙進行兜底；此外，上電芯時，處于水平位置的同一層板之間，左右對稱地放置兩個電芯變得輕而易舉，拘束夾具放置電芯的數量是之前轉運工裝的一倍，這樣，不但使一鍵換型得以實現，而且生產效率成倍提高。

本發明授權一種軟包裝鋰電池的上料方法及裝置在權利要求書中公布了：1.一種軟包裝鋰電池的上料方法，其特征在于：該方法包括： 立式上電芯機將拘束夾具立起的步驟； 六軸機器人從電芯預處理機上將電芯抓入拘束夾具的步驟，其中，電芯位于拘束夾具的層板之間，使電芯由層板水平托住； 滾筒輸送線將空的拘束夾具送到立式上電芯機進行裝載待化成的電芯的步驟； 所述立式上電芯機包括：滾筒機構組件、翻轉機構、層板拔動機構和主機架；其中，滾筒機構組件包括滾筒電機組件和滾筒組件，滾筒電機組件為滾筒組件中的滾筒提供動力；翻轉機構包括翻轉動力組件和頂升組件，翻轉動力組件為頂升組件提供動力；主機架用于固定安裝滾筒機構組件、翻轉機構和層板拔動機構，滾筒機構組件設于主機架的底部一側，層板拔動機構設于主機架的另一側邊，且主機架設置滾筒機構組件的側邊與設置層板拔動機構的側邊相鄰，翻轉機構與滾筒機構組件和層板拔動機構配合設置，翻轉機構的底部與滾筒機構組件配合，拘束夾具在滾筒機構組件的作用下進出翻轉機構，翻轉機構的頂升組件在翻轉動力組件的作用下翻轉90°，進入裝料狀態，拘束夾具在層板拔動機構的作用下拔開拘束夾具的層板，使兩層板之間間隙足夠到六軸機器人的順利裝料； 所述滾筒輸送線包括機架、下滾筒輸送線、PCB調節機構組件、擋板機構組件、頂升機構組件、180°旋轉機構組件、側導輪組件、橫向移載機構組件、垂直升降機構組件和上滾筒輸送線；所述上滾筒輸送線、下滾筒輸送線用于拘束夾具的輸送；所述PCB調節機構組件用于換型時PCB板上的靶點位置調整，使電芯極耳正、負極能分別落在正極靶點、負極靶點范圍內；所述擋板機構組件用于拘束夾具在流水線上的定位；所述頂升機構組件用于拘束夾具接觸到滾筒線上的滾筒和垂直升高到足夠RGV貨叉伸入叉取的高度；所述180°旋轉機構組件用于拘束夾具的調頭，以滿足裝料時水接駁頭朝下的工況和RGV貨叉叉取到兩側對稱布置的化成、分容針床中；所述側導輪組件用于180°旋轉調頭工位處，拘束夾具的側導向；所述橫向移載機構組件用于拘束夾具從下滾筒輸送線到翻轉機之間的往返；所述垂直升降機構組件用于拘束夾具從下滾筒輸送線提升到上滾筒輸送線。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人深圳市精實機電科技有限公司，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市寶安區石巖街道塘頭社區塘頭工業區第十二棟1-4層；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。