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龍圖騰網(wǎng)恭喜廣東榮駿建設(shè)工程檢測(cè)股份有限公司申請(qǐng)的專利一種橋梁拉索病害自識(shí)別檢測(cè)機(jī)器人獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN111590601B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-07-04發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202010422543.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J11/00；該發(fā)明授權(quán)一種橋梁拉索病害自識(shí)別檢測(cè)機(jī)器人是由林陽(yáng)子;李偉財(cái);李林新;李鋒;樂沖;詹永健;周凱;劉起鵬;韋斯躍;李永勝設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2020-05-19向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種橋梁拉索病害自識(shí)別檢測(cè)機(jī)器人在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其為一種橋梁拉索病害自識(shí)別檢測(cè)機(jī)器人，包括兩個(gè)夾板，兩個(gè)夾板相接觸的一側(cè)均開設(shè)有矩形夾口，矩形夾口的一側(cè)開設(shè)有滾輪槽，滾輪槽內(nèi)設(shè)有滾輪，滾輪的圓周壁上套設(shè)有橡膠環(huán)；夾板的頂部安裝有馬達(dá)，夾板的頂部且位于邊緣處設(shè)有固定板，固定板上對(duì)稱開設(shè)有螺紋孔，兩個(gè)螺紋孔內(nèi)設(shè)有螺紋柱；夾板的一側(cè)設(shè)有檢測(cè)器，本發(fā)明通過設(shè)置的滾輪、橡膠環(huán)、馬達(dá)和固定板之間的配合，同時(shí)將兩個(gè)馬達(dá)和兩個(gè)檢測(cè)器接通電源，使檢測(cè)器對(duì)橋梁拉索檢測(cè)，馬達(dá)的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，并使?jié)L輪和橡膠環(huán)一起在橋梁拉索上滾動(dòng)，使整體裝置能向上移動(dòng)，解決了機(jī)器人對(duì)于200cm以上高度的橋梁拉索病害處無(wú)法進(jìn)行自識(shí)別檢測(cè)的問題。

本發(fā)明授權(quán)一種橋梁拉索病害自識(shí)別檢測(cè)機(jī)器人在權(quán)利要求書中公布了：1.一種橋梁拉索病害自識(shí)別檢測(cè)機(jī)器人，包括兩個(gè)對(duì)稱的夾板1，其特征在于：兩個(gè)所述夾板1鉸接，兩個(gè)所述夾板1相接觸的一側(cè)均開設(shè)有矩形夾口11，所述矩形夾口11的一側(cè)開設(shè)有滾輪槽12，所述滾輪槽12的上下兩側(cè)均開設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)孔13，所述滾輪槽12內(nèi)設(shè)有滾輪2，所述滾輪2的上下兩側(cè)均設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸21，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸21位于轉(zhuǎn)動(dòng)孔13內(nèi)，所述滾輪2的圓周壁上套設(shè)有橡膠環(huán)3；所述夾板1的頂部安裝有馬達(dá)4，所述馬達(dá)4的輸出軸伸入夾板1內(nèi)并與其中一個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸21相連接；所述夾板1的頂部且位于邊緣處設(shè)有固定板5，所述固定板5上對(duì)稱開設(shè)有螺紋孔51，兩個(gè)所述螺紋孔51內(nèi)設(shè)有螺紋柱6；所述夾板1遠(yuǎn)離矩形夾口11的一側(cè)設(shè)有檢測(cè)器7；所述滾輪槽12的直徑大于橡膠環(huán)3的直徑，所述滾輪槽12的高度大于橡膠環(huán)3的高度，所述橡膠環(huán)3與滾輪槽12轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸21與轉(zhuǎn)動(dòng)孔13的尺寸相適配，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸21與轉(zhuǎn)動(dòng)孔13轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述馬達(dá)4的輸出軸與夾板1轉(zhuǎn)動(dòng)連接； 所述檢測(cè)器7通過螺絲與夾板1固定，所述馬達(dá)4通過螺絲與夾板1固定； 所述固定板5與夾板1為一體成型結(jié)構(gòu)，所述馬達(dá)4的輸出軸與其中一個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸21緊密焊接； 所述滾輪2與轉(zhuǎn)動(dòng)軸21為一體成型結(jié)構(gòu)，所述滾輪2與橡膠環(huán)3緊密粘接。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人廣東榮駿建設(shè)工程檢測(cè)股份有限公司，其通訊地址為：510000 廣東省廣州市番禺區(qū)石壁街屏山二村屏都路6號(hào)101；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。