恭喜同方威視技術(shù)股份有限公司;清華大學(xué)陳志強(qiáng)獲國(guó)家專利權(quán)
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龍圖騰網(wǎng)恭喜同方威視技術(shù)股份有限公司;清華大學(xué)申請(qǐng)的專利一種融合了可見光圖像、深度圖像和太赫茲圖像的安檢系統(tǒng)和方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號(hào)為:CN113673548B 。
龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-07-04發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為:202010413169.5,技術(shù)領(lǐng)域涉及:G06V10/80;該發(fā)明授權(quán)一種融合了可見光圖像、深度圖像和太赫茲圖像的安檢系統(tǒng)和方法是由陳志強(qiáng);趙自然;李元景;顧建平;張經(jīng)緯;耿星杰;劉闊設(shè)計(jì)研發(fā)完成,并于2020-05-15向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。
本一種融合了可見光圖像、深度圖像和太赫茲圖像的安檢系統(tǒng)和方法在說明書摘要公布了:本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N融合了可見光圖像、深度圖像和太赫茲圖像的安檢系統(tǒng)和方法,用于提升安檢過程的準(zhǔn)確率,優(yōu)化安檢圖像太赫茲圖像的質(zhì)量。該安檢系統(tǒng)包括:多個(gè)傳感器模塊,被配置為采集包含一個(gè)或多個(gè)目標(biāo)對(duì)象在內(nèi)的場(chǎng)景的可見光圖像、深度圖像以及太赫茲圖像;圖像同步模塊,被配置為對(duì)采集的可見光圖像、深度圖像和太赫茲圖像進(jìn)行同步;圖像配準(zhǔn)模塊,被配置為對(duì)同步后的可見光圖像、深度圖像和太赫茲圖像進(jìn)行配準(zhǔn);圖像融合模塊,被配置為對(duì)配準(zhǔn)后的可見光圖像、深度圖像和或太赫茲圖像進(jìn)行融合;以及識(shí)別模塊,被配置為基于融合后的圖像來識(shí)別所述目標(biāo)對(duì)象攜帶的目標(biāo)物品。
本發(fā)明授權(quán)一種融合了可見光圖像、深度圖像和太赫茲圖像的安檢系統(tǒng)和方法在權(quán)利要求書中公布了:1.一種融合了可見光圖像、深度圖像和太赫茲圖像的安檢系統(tǒng),包括: 多個(gè)傳感器模塊,被配置為采集包含一個(gè)或多個(gè)目標(biāo)對(duì)象在內(nèi)的場(chǎng)景的可見光圖像、深度圖像以及太赫茲圖像; 圖像同步模塊,被配置為對(duì)采集的可見光圖像、深度圖像和太赫茲圖像進(jìn)行同步; 圖像配準(zhǔn)模塊,被配置為對(duì)同步后的可見光圖像、深度圖像和太赫茲圖像進(jìn)行配準(zhǔn); 圖像融合模塊,被配置為對(duì)配準(zhǔn)后的可見光圖像、深度圖像和或太赫茲圖像進(jìn)行融合;以及 識(shí)別模塊,被配置為基于融合后的圖像來識(shí)別所述目標(biāo)對(duì)象攜帶的目標(biāo)物品, 其中,所述圖像融合模塊被配置為: 提取所述配準(zhǔn)后的深度圖像中的位于所述太赫茲圖像的焦距范圍以外的目標(biāo)對(duì)象的Mask, 利用所述目標(biāo)對(duì)象的Mask來去除所述配準(zhǔn)后的可見光圖像中的對(duì)應(yīng)目標(biāo)對(duì)象,以及 對(duì)去除所述對(duì)應(yīng)目標(biāo)對(duì)象后的可見光圖像進(jìn)行分割,以得到所述可見光圖像中的其余目標(biāo)對(duì)象的Mask;以及 利用所述其余目標(biāo)對(duì)象的Mask來過濾所述配準(zhǔn)后的太赫茲圖像。
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