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龍圖騰網(wǎng)恭喜靈巧機器人有限公司申請的專利具有鉸接關(guān)節(jié)的機械臂獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115515764B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-07-04發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202080073269.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J17/02；該發(fā)明授權(quán)具有鉸接關(guān)節(jié)的機械臂是由丹尼爾·馬克·杜爾設(shè)計研發(fā)完成，并于2020-04-09向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本具有鉸接關(guān)節(jié)的機械臂在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及一種具有至少兩個節(jié)段2的機械臂，所述節(jié)段在其一端通過鉸接關(guān)節(jié)10相互連接，使得所述節(jié)段能夠繞旋轉(zhuǎn)軸線A彼此相對樞轉(zhuǎn)，其中，兩個節(jié)段2分別包括至少一個關(guān)節(jié)部3和與之相接的過渡部4并且分別沿縱向L延伸。根據(jù)本發(fā)明，至少其中一個節(jié)段2；2a的過渡部4具有周向邊緣6，在從一個橫向于旋轉(zhuǎn)軸線A且橫向于縱向L延伸的方向看時，周向邊緣橫穿存在于兩個關(guān)節(jié)部3之間的分型線9，并在徑向上以規(guī)定距離在另一節(jié)段2的關(guān)節(jié)部3之外延伸；其中，該周向邊緣6關(guān)于旋轉(zhuǎn)軸線A以不到25毫米的距離在另一節(jié)段2的位于下方的關(guān)節(jié)部3的表面之外延伸。此外，在從一個橫向于旋轉(zhuǎn)軸線A且橫向于縱向L延伸的方向看時，該周向邊緣6的一個部段相對于旋轉(zhuǎn)軸線A傾斜延伸。

本發(fā)明授權(quán)具有鉸接關(guān)節(jié)的機械臂在權(quán)利要求書中公布了：1.一種具有至少兩個節(jié)段2的機械臂，所述節(jié)段在其一端通過鉸接關(guān)節(jié)10相互連接，使得所述節(jié)段能繞旋轉(zhuǎn)軸線A彼此相對樞轉(zhuǎn)，其中，至少其中一個所述節(jié)段2在縱向L上延伸并且包括關(guān)節(jié)部3和與之相接的過渡部4，所述過渡部從所述節(jié)段2的關(guān)節(jié)部3起延伸向另一所述節(jié)段2的關(guān)節(jié)部3，其中，所述縱向L為與旋轉(zhuǎn)軸線A垂直且與機械臂的主延伸方向?qū)?yīng)的方向；至少其中一個所述節(jié)段2包括第一節(jié)段2；2a，另一所述節(jié)段2包括第二節(jié)段2；2b； 其特征是， 至少其中一個所述節(jié)段2的過渡部4具有周向邊緣6，當(dāng)從一個垂直于所述旋轉(zhuǎn)軸線A且垂直于所述縱向L延伸的方向看時，所述周向邊緣橫穿存在于兩個所述關(guān)節(jié)部3之間的分型線9； 所述周向邊緣6關(guān)于所述旋轉(zhuǎn)軸線A以不到25毫米的距離在另一所述節(jié)段2的位于下方的關(guān)節(jié)部3的表面之外延伸；并且 當(dāng)從所述垂直于所述旋轉(zhuǎn)軸線A且垂直于所述縱向L延伸的方向看時，在所述周向邊緣橫穿所述分型線9的位置處，所述周向邊緣6的一個部段相對于所述旋轉(zhuǎn)軸線A傾斜延伸。

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