一種可實時檢測關節磨損程度的工業機器人
70
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專利號：2020100075889專利權維持
申請日：
2020-01-04
發布日期：2025-07-02
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專利摘要
本發明公開了一種可實時檢測關節磨損程度的工業機器人，屬于機器人領域，一種可實時檢測關節磨損程度的工業機器人，通過定點檢測層的設置，首先在預提醒層內抗磨顆粒的作用下，可以有效延緩關節處發生磨損的時間，并且當關節處磨損后，受損部位的關節頭和關節窩中的一個或兩個會發生凹陷的形變，使得同一平衡檢測層內的兩個壓力傳感器所檢測到的壓力數據會失去平衡，產生一定的壓力差，可以根據壓力差的大小判斷磨損情況，同時也可以判斷磨損點，同時控制系統接收到磨損的信號后，可以控制尖刺刺破磨損點臨近的雙效鏈刺破，一方面有效抑制磨損現象的繼續擴大，另一方面可以從視覺上提醒工作人員及時進行維護保養，延長使用壽命。
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