一種行程和斜率均可調(diào)節(jié)的直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)及其控制方法
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推薦指數(shù)
專利號：2018102807846專利權(quán)維持
申請日：
2018-04-02
發(fā)布日期：2025-07-02
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專利摘要
一種行程和斜率均可調(diào)節(jié)的直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)及其控制方法，屬于運(yùn)動機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，由直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)共同組成；直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)由運(yùn)動輸出連桿、運(yùn)動曲柄、運(yùn)動曲軸、運(yùn)動外齒輪、內(nèi)齒輪外蝸輪、運(yùn)動滑塊、運(yùn)動連桿和直線運(yùn)動電機(jī)構(gòu)成；調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)由運(yùn)動行程調(diào)節(jié)蝸桿、內(nèi)齒輪外蝸輪、運(yùn)動外齒輪、行程調(diào)節(jié)手輪、蝸桿左法蘭、蝸桿右法蘭和行程調(diào)整電機(jī)構(gòu)成；本發(fā)明結(jié)構(gòu)新穎，控制方法清晰可行，形成往復(fù)直線運(yùn)動的初始位置可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行調(diào)整，該機(jī)構(gòu)運(yùn)行過程中無側(cè)向分力，這樣使得滑塊在平面副中無側(cè)向摩擦阻力運(yùn)動，提高了運(yùn)動副的壽命與穩(wěn)定性；制造成本雖有所增加，但適用范圍廣泛了，增強(qiáng)了功能性價(jià)比。
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